教學(xué)情況：

主講課程：

本科生課程：《液壓傳動(dòng)與控制》、《液氣壓傳動(dòng)與控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《測(cè)試技術(shù)》等課程。

研究生課程：《機(jī)械工程參數(shù)測(cè)試》、《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)電液控制技術(shù)》等課程。

教學(xué)獲獎(jiǎng)：

1、2003年“專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)的改革與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)”項(xiàng)目，獲得北京石油化工學(xué)院優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

2、2006年 “構(gòu)建機(jī)電類學(xué)生科技創(chuàng)新平臺(tái)，努力提高學(xué)生科技創(chuàng)新能力”，獲得北京石油化工學(xué)院教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

3、2008年，“北京石油化工學(xué)院“機(jī)電類專業(yè)回歸工程”教育教學(xué)體系的研究與實(shí)踐”，榮獲北京市教育教學(xué)成果（高等教育）二等獎(jiǎng)。

科學(xué)研究：

研究方向：

長(zhǎng)期從事移動(dòng)機(jī)器人特種作業(yè)及控制技術(shù)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及導(dǎo)航技術(shù)、離散化制造領(lǐng)域的機(jī)器人智能控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)研究。

（1）包裝機(jī)器人研究

1995年－1997年，作為主要負(fù)責(zé)人參加了中石化總公司“順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制”科研項(xiàng)目，首次國(guó)內(nèi)解決了大型塊狀物料生產(chǎn)線自動(dòng)包裝問(wèn)題，1997年通過(guò)中石化總公司的鑒定，解決了大型塊狀物料的自動(dòng)包裝難題，并于1998年獲得中石化總公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

（2）無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人研究

1997年－2000年，作為核心成員參加了中石化重大科研項(xiàng)目“智能控制成套焊接設(shè)備”項(xiàng)目，1999年立項(xiàng)科技部863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人的研制及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用”，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全位置無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人成果，解決了大型球罐和儲(chǔ)罐的自動(dòng)化焊接技術(shù)難題。相關(guān)成果獲得2005年的中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

2008年，與中國(guó)水電三局合作，推廣無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人在山西西龍池蓄水發(fā)電站大型高壓水管的現(xiàn)場(chǎng)焊接應(yīng)用，該成果于2011年獲得陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。

（3）特種環(huán)境焊接機(jī)器人技術(shù)研究

2002年—2006年，作為核心成員參加國(guó)家十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》子課題《水下干式高壓焊接》，主持開(kāi)發(fā)出TIG管道焊接機(jī)器人和高壓焊接試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。該項(xiàng)目的系列成果于2010年、2012年分別獲得中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。2007年參加“十一五”國(guó)家重大863“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)”子課題“深水海底管道鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究”的調(diào)研、申報(bào)和立項(xiàng)工作。2008年―2010年，主持中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院“特殊環(huán)境下GMAW焊接電弧物理特性實(shí)驗(yàn)研究”水下焊接重大橫向項(xiàng)目，開(kāi)展了深水下的MIG高壓焊接的基礎(chǔ)研究工作。

2012年主持北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)“水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)的研制”項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)水下特殊環(huán)境的鋼結(jié)構(gòu)全位置作業(yè)機(jī)器人，解決水下極限環(huán)境鋼結(jié)構(gòu)施工遙操作作業(yè)和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。

（4）軌道焊接機(jī)器人研究及產(chǎn)業(yè)化

2002年至今，組織實(shí)施軌道式焊接機(jī)器人的研究和產(chǎn)業(yè)化工作，開(kāi)發(fā)出剛性軌道、柔性軌道兩款主流焊接機(jī)器人，并形成規(guī)格化、系列化產(chǎn)品。

2006年起，負(fù)責(zé)主持焊接機(jī)器人在國(guó)家體育館“鳥(niǎo)巢”、上海世博會(huì)“世博中心”和中國(guó)第一高樓“上海中心”等重要工程中的應(yīng)用，建立了標(biāo)志性的樣板工程。

2009年，主持國(guó)家863計(jì)劃專題課題“基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究”項(xiàng)目，對(duì)軌道式焊接機(jī)器人的智能化控制和焊接專家系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，2011年，焊接機(jī)器人作為高新技術(shù)成果入駐中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心。

2010年，主持寶橋“橋梁管道焊接機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)橋梁拱柱斜端面的切割焊接機(jī)器人，并于2013年，成功立項(xiàng)中鐵寶橋（揚(yáng)州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對(duì)接機(jī)器人自動(dòng)焊研究與開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目，焊接機(jī)器人成功應(yīng)用于港珠澳大橋的現(xiàn)場(chǎng)焊接并建立了樣板工程。

（5）焊接機(jī)器人專機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

2009年至今，開(kāi)展焊接機(jī)器人專機(jī)的研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作，2010年，主持中國(guó)石化石油工程技術(shù)研究院“波紋管三維自動(dòng)焊接裝置研發(fā)”的重大橫向項(xiàng)目，解決了復(fù)雜截面的自動(dòng)化焊接國(guó)際難題。

2010年，主持東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公“核電汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)自動(dòng)堆焊成套設(shè)備研究與開(kāi)發(fā)”重大橫向項(xiàng)目，解決了復(fù)雜的空間曲面的自動(dòng)化堆焊國(guó)際難題，并成功應(yīng)用于東汽集團(tuán)的核電現(xiàn)場(chǎng)堆焊中。

2013年，主持哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司“百萬(wàn)核電低壓末三級(jí)環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機(jī)器人成套設(shè)備”重大橫向項(xiàng)目，擬解決百萬(wàn)兆瓦級(jí)核電裝備的核心部件“低壓末三級(jí)環(huán)式隔板”的自動(dòng)焊技術(shù)難題，研究開(kāi)發(fā)出適用于三種不同型號(hào)隔板外環(huán)自動(dòng)堆焊的內(nèi)外雙聯(lián)、四機(jī)器人協(xié)同作業(yè)成套裝備，大幅提高低壓末三級(jí)環(huán)式隔板的制造質(zhì)量和效率，提升哈汽的裝備制造水平。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

1.1996.4-1997.12 承擔(dān)燕山橡膠廠 “順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制” 項(xiàng)目，首次國(guó)內(nèi)解決了大型塊狀物料生產(chǎn)線自動(dòng)包裝問(wèn)題，并獲得中石化科學(xué)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

2.1997.7-2000.5作為主要成員參加中石化總公司科研項(xiàng)目“智能控制成套焊接設(shè)備”項(xiàng)目。

3.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人的研制及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用”，并獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

4.2001.5-2002.12 作為主要成員參加中石化總公司科研項(xiàng)目“球罐焊接機(jī)器人小型化研制”項(xiàng)目。

5.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項(xiàng)目編號(hào)2002AA602012）主持管道焊接機(jī)器人研究工作，并獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

6.2004.1-2006.12 主持北京市教委科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“基于激光跟蹤的焊接機(jī)器人的研究”。

7.2004.1-2006.12主持北京市委組織部?jī)?yōu)秀人才培養(yǎng)資助項(xiàng)目“管道檢測(cè)微型機(jī)器人技術(shù)研究”，已研制出微型管道爬行機(jī)器人。

8.2006.8-2009.7作為骨干成員參加北京市科委重大科技攻關(guān)項(xiàng)目“超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)H060720050330）。

9.2007.1-2009.12主持“十一五”863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域“區(qū)域性海洋檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)”重大項(xiàng)目 “海洋光學(xué)浮標(biāo)”，（項(xiàng)目編號(hào)2006AA09A310），主持“測(cè)量裝置及傳感器集成研究”課題。

10.2007.3-2007.5負(fù)責(zé)中國(guó)水電三局的山西西龍池蓄水發(fā)電工程的“全位置焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目，并獲陜西省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)水利水電建設(shè)股份有限公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

11.2007.7-2008.7主持上海五冶的上海寶鋼UOE工程的“管道焊接機(jī)器人”項(xiàng)目。

12.2008.2-2010.2主持中冶京唐建設(shè)有限公司的“軌道式智能焊接機(jī)器人成套設(shè)備”的重大項(xiàng)目。

13.2008.1-2010.12主持中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院“特殊環(huán)境下GMAW焊接電弧物理特性實(shí)驗(yàn)研究” 的重大項(xiàng)目。

14.2009,1 -2010.12主持國(guó)家863計(jì)劃專題課題“基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究”。（項(xiàng)目編號(hào)2009AA04Z208）

15.2009.4-2010.5主持天津工業(yè)大學(xué)“大型結(jié)構(gòu)件無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人系統(tǒng)”課題。

16.2010.5-2011.8主持中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院“高壓環(huán)境下GMAW焊接熔滴過(guò)渡、接頭組織及力學(xué)性能試驗(yàn)焊接參數(shù)測(cè)試”重大項(xiàng)目。

17.2010,9-2011.09主持中國(guó)石化石油工程技術(shù)研究院“波紋管三維自動(dòng)焊接裝置研發(fā) ”的重大項(xiàng)目，并獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

18.2010.11-2011.11主持東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司“ 核電汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)自動(dòng)堆焊成套設(shè)備研究與開(kāi)發(fā)”重大項(xiàng)目。

19.2010.9-2011.6主持四川科新機(jī)電股份有限公司“核安全機(jī)械設(shè)備制造用全自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)及裝備”項(xiàng)目。

20.2010.12-2011.12主持寶雞市虹升電子技術(shù)研究所“橋梁管道焊接機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目。

21.2011.3-2011.12，主持上海市機(jī)械施工有限公司“柔性軌道焊接機(jī)器人專機(jī)研發(fā)”項(xiàng)目，并獲中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

22.2012.2-2012.6主持四川思諾科技發(fā)展有限責(zé)任公司“核電自動(dòng)堆焊機(jī)器人專用焊槍研制”項(xiàng)目。

23.2012.7-2014.12主持北京市科委重大科技專項(xiàng)“水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)的研制”重大科技項(xiàng)目，（項(xiàng)目編號(hào)Z121100007812003）。

24.2012.10-2014.12主持中國(guó)石油集團(tuán)工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司北京分公司“油田地面工程關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究”重大項(xiàng)目。

25.2013.1-2016.12主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過(guò)渡行為特征和機(jī)理研究”項(xiàng)目。

26.2013.1-2014.12主持中鐵寶橋（揚(yáng)州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對(duì)接機(jī)器人自動(dòng)焊研究與開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目。

27.2013.8-2013.12主持中鐵寶橋（揚(yáng)州）有限公司“港珠澳大橋機(jī)器人無(wú)盲區(qū)自動(dòng)焊設(shè)備研究與開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目。

28.2013.10-2015.10主持哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司“百萬(wàn)核電低壓末三級(jí)環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機(jī)器人成套設(shè)備”重大項(xiàng)目。

29.2014.10-2015.10主持浙江精工“剛性直導(dǎo)軌焊接機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目。

30.2014.3-2014.9主持中國(guó)鐵建重工“盾構(gòu)機(jī)盾體焊接及切割機(jī)器人”項(xiàng)目。

31.2016.1-2019.12主持中國(guó)鐵建重工“盾構(gòu)機(jī)機(jī)器人焊接集成系統(tǒng)”重大科研項(xiàng)目。

32.2016-2018參加國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目“基于熔池動(dòng)態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制”。

33.2016.1-2018.12組織實(shí)施北京市科委重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目“高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動(dòng)式焊接機(jī)器人研制及應(yīng)用”。

34.2015.1-2017.12主持北京市教委科技提升計(jì)劃項(xiàng)目“能源裝備核心部件機(jī)器人柔性焊接關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研發(fā)”。

35.2017.12-2019.12負(fù)責(zé)面向中國(guó)制造2025的國(guó)家智能制造項(xiàng)目“盾構(gòu)機(jī)智能制造新模式”。

36.2018.1-2019.12 主持北京市科委重大科技專項(xiàng)“面向冬奧運(yùn)動(dòng)性損失康復(fù)機(jī)器人研制”項(xiàng)目。

37.2018.4-2019.12參與北京市自然基金-教委聯(lián)合資助項(xiàng)目“水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機(jī)理及調(diào)控方法”。

38.2018.12-2020.11主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（課題）“超大型構(gòu)件機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關(guān)鍵技術(shù)研究”。

39.2018.12-2020.11主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（子課題）“超大型構(gòu)件機(jī)器人自動(dòng)化焊接關(guān)鍵技術(shù)研究”。

40.2019.5-2020.9主持國(guó)家04重大專項(xiàng)“先進(jìn)成形與焊接共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目”子課題。

41.2019.6-2021.5組織實(shí)施國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（子課題）“大尺度復(fù)雜建筑結(jié)構(gòu)打印機(jī)器人機(jī)構(gòu)與成型控制技術(shù)”。

42.2019.12-2022.11組織實(shí)施國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“強(qiáng)輻射條件下拆解機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成與試驗(yàn)驗(yàn)證”。

科研成果：

1 膨脹波紋管技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用 陶興華;馬開(kāi)華;薛龍;涂玉林;劉鵬;胡彥峰;牛新明;鄒勇;孫明光;劉曉丹;馬蘭榮;楊順輝;吳姬昊;郭朝暉;黃繼強(qiáng) 中國(guó)石油化工股份有限公石油工程技術(shù)研究院 2015

2 高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù) 周林;薛龍;盛連才;張育林;鄒勇;梁藝華;李剛;屈剛;岑侖;袁文德;楊黨輝;來(lái)顯社;張勝平;張永東;趙書(shū)杰 中國(guó)水利水電第三工程局有限公司 2010

3 全位置智能焊接機(jī)器人研究及其應(yīng)用 蔣力培;薛龍;焦向東;張衛(wèi)義;梁亞軍;曹俊芳;鄒勇;趙杰;李明利 北京石油化工學(xué)院 2008

4 海洋油氣管道干式高壓環(huán)境焊接技術(shù) 焦向東;房曉明;周燦豐;薛龍;陳家慶;章怡圣 北京石油化工學(xué)院 2006

5 全位置智能焊接機(jī)器人 蔣力培;陳強(qiáng);焦向東;薛龍;李明利;馬宏澤;孫振國(guó);董晉曦 北京石油化工學(xué)院 2004

科研合作意向：

（1）建筑鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推廣，即鳥(niǎo)巢、上海世博中心、港珠澳大橋等重點(diǎn)工程之后，深化鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推廣工作。

（2）管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推廣，基于專家系統(tǒng)的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)，提升管道焊接質(zhì)量和施工參數(shù)管理。

（3）焊接機(jī)器人專機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，為了提高我國(guó)現(xiàn)代化制造業(yè)水平，開(kāi)發(fā)高效焊接專機(jī)是比較急需的，針對(duì)城市建設(shè)的盾構(gòu)機(jī)、高鐵列車等作業(yè)生產(chǎn)線，開(kāi)發(fā)高效作業(yè)專機(jī)，攻克技術(shù)難關(guān)。

（4）新興能源裝備與制造技術(shù)，針對(duì)東汽導(dǎo)流環(huán)焊接機(jī)器人、哈汽百萬(wàn)核電低壓末三級(jí)環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機(jī)器人成套設(shè)備等技術(shù)積累，深入開(kāi)展核電等新興能源裝備制造技術(shù)的研究和應(yīng)用。

（5）特種焊接技術(shù)和特種機(jī)器人技術(shù)，配合核電部件的典型不銹鋼堆焊施工需求，探索核電部件堆焊的特殊施工工藝，研究異種鋼種焊接過(guò)程中熔合比或者稀釋率對(duì)焊縫耐蝕性能的影響，焊后組織的組成及其性能控制，堆焊成型及應(yīng)力變形控制，以提高典型工件的焊接施工質(zhì)量。研究極限環(huán)境下切割焊接等作業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)。

（6）高效焊接技術(shù)，配合雙槍高效焊接機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和實(shí)際應(yīng)用，研究雙槍焊接過(guò)程中雙電弧的相干性、電弧穩(wěn)定性，熔滴過(guò)渡特點(diǎn)及焊后成型規(guī)律等應(yīng)用基礎(chǔ)問(wèn)題，探索雙槍焊接質(zhì)量控制途徑，深化其他高校焊接方法的研究。

論文專著：

出版專著：

1.蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)》. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010。

2.鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數(shù)據(jù)手冊(cè)（7.6焊接自動(dòng)化裝備）》. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2014。

代表性學(xué)術(shù)論著： 

1.Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

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發(fā)表中文會(huì)議論文：

[1]周燦豐,焦向東,薛龍,陳家慶,王中輝,房曉明. 海底管道水下干式高壓焊接維修技術(shù)研究[C]. 中國(guó)航海學(xué)會(huì)救助打撈專業(yè)委員會(huì).第八屆中國(guó)國(guó)際救撈論壇論文集.中國(guó)航海學(xué)會(huì)救助打撈專業(yè)委員會(huì):上海浦江教育出版社有限公司,2014:375-378.

[2]薛龍,鄒勇,蔣力培,徐立力,賈濱陽(yáng). 異型斷面管道機(jī)器人焊接控制技術(shù)研究[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會(huì)、焊接生產(chǎn)制造與質(zhì)量保證專業(yè)委員會(huì)、焊接力學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造專業(yè)委員會(huì)、熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會(huì)、青海大學(xué)、唐山開(kāi)元集團(tuán)、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司.第十五次全國(guó)焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文集.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會(huì)、焊接生產(chǎn)制造與質(zhì)量保證專業(yè)委員會(huì)、焊接力學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造專業(yè)委員會(huì)、熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會(huì)、青海大學(xué)、唐山開(kāi)元集團(tuán)、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司:中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2010:603-608.

[3]蔣力培,薛龍,鄒勇,黃繼強(qiáng),梁亞軍. 智能焊接機(jī)器人研究與應(yīng)用[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會(huì)、焊接生產(chǎn)制造與質(zhì)量保證專業(yè)委員會(huì)、焊接力學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造專業(yè)委員會(huì)、熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會(huì)、青海大學(xué)、唐山開(kāi)元集團(tuán)、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司.第十五次全國(guó)焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文集.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會(huì)、焊接生產(chǎn)制造與質(zhì)量保證專業(yè)委員會(huì)、焊接力學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造專業(yè)委員會(huì)、熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會(huì)、青海大學(xué)、唐山開(kāi)元集團(tuán)、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司:中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2010:613-620.

[4]戴為志,蔣力培,李憲政,薛龍,鄒勇,張衛(wèi)義,李海斌,沈李強(qiáng). 奧運(yùn)“鳥(niǎo)巢”工程機(jī)器人自動(dòng)焊探索[C]. 中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)建筑鋼結(jié)構(gòu)委員會(huì).中國(guó)大型建筑鋼結(jié)構(gòu)工程設(shè)計(jì)與施工.中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)建筑鋼結(jié)構(gòu)委員會(huì):中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì),2007:497-502.

[5]鄧雙城,蔣力培,焦向東,薛龍. 基于LabVIEW的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程仿真[C]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè)委員會(huì).'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè)委員會(huì):中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì),2006:358-362.

[6]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣. 水下金屬結(jié)構(gòu)物干式高壓焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì).Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì):中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2005:395-399.

[7]薛龍,焦向東,蔣力培,張衛(wèi)義. 淺談特種焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì).Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì):中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2005:439-443.

[8]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣,潘東民. 海底輸油(氣)管線干式修復(fù)自動(dòng)焊接技術(shù)與裝備[C]. 中國(guó)接卸工程學(xué)會(huì)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì).第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）.中國(guó)接卸工程學(xué)會(huì)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì):中國(guó)焊接協(xié)會(huì),2005:227-230.

[9]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)研究[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、北京機(jī)械工程學(xué)會(huì).制造業(yè)與未來(lái)中國(guó)——2002年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、北京機(jī)械工程學(xué)會(huì):中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2002:224.

[10]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)研究[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)（The Chinese Mechanical Engineering Society）.高效化焊接國(guó)際論壇論文集.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)（The Chinese Mechanical Engineering Society）:中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2002:83-88.

[11]張寶生,蔣力培,張磊,薛龍. 工業(yè)機(jī)械手動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的研究[C]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè)委員會(huì).2001系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè)委員會(huì):中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì),2001:254-259.

[12]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利,王軍波,孫振國(guó),陳強(qiáng). 球罐焊接機(jī)器人光電跟蹤系統(tǒng)研究[C]. 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì).第十次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì):中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2001:453-456.

[13]蔣力培,焦向東,薛龍,馬宏澤,李明利,楊兆春. 柔性磁輪式球罐智能焊接機(jī)器人[C]. 國(guó)際機(jī)械工程學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì).第一屆國(guó)際機(jī)械工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集.國(guó)際機(jī)械工程學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì):中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),2000:626-627.

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1.1998年3月“順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制”項(xiàng)目，獲得中國(guó)石油化工集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第二。

2.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人的研制及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用”，并獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

3.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項(xiàng)目編號(hào)2002AA602012）主持管道焊接機(jī)器人研究工作，并獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

4.2004年 10月“全位置智能焊接機(jī)器人” 項(xiàng)目，獲得中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第四。

5.2005年2月 “全位置智能焊接機(jī)器人” 項(xiàng)目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第四。

6.2005年“全位置焊接機(jī)器人” 項(xiàng)目，獲得第七屆上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)中國(guó)高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第二。

7.2007.3-2007.5負(fù)責(zé)中國(guó)水電三局的山西西龍池蓄水發(fā)電工程的“全位置焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目，并獲陜西省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)水利水電建設(shè)股份有限公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

8.2009年10月“海底管道維修干式高壓焊接” 項(xiàng)目，獲得中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第四。

9.2009年12月30日“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù)” 項(xiàng)目，獲得中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第四。

10.2010,9-2011.09主持中國(guó)石化石油工程技術(shù)研究院“波紋管三維自動(dòng)焊接裝置研發(fā) ”的重大項(xiàng)目，并獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

11.2010年2月“高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)研究”項(xiàng)目，獲中國(guó)水利水電建設(shè)股份有限公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第二。

12.2011年2月“海底管道干式高壓焊接維修系統(tǒng)”項(xiàng)目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第四。

13.2011.3-2011.12，主持上海市機(jī)械施工有限公司“柔性軌道焊接機(jī)器人專機(jī)研發(fā)”項(xiàng)目，并獲中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

14.2012年2月8日“790高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)”項(xiàng)目，獲得陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第二。

15.2016, 膨脹波紋管封隔復(fù)雜地層技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用, 北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第三。

16.2016, 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造關(guān)鍵技術(shù)及裝備, 中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第五。

發(fā)明專利：

[1]黃繼強(qiáng),李鵬程,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,鄒勇,汪繼宗,亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測(cè)系統(tǒng)、檢測(cè)方法和裝置[P]. CN111299759A,2020-06-19.

[2]薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動(dòng)連接裝置及螺栓安裝方法[P]. CN108422182B,2020-02-18.

[3]薛龍,曹瑩瑜,亓浩. 一種組合件自動(dòng)焊接裝置[P]. CN110773843A,2020-02-11.

[4]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人[P]. CN108213797B,2019-12-20.

[5]薛龍,曹瑩瑜,方偉,姜振,韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統(tǒng)[P]. CN110560976A,2019-12-13.

[6]黃繼強(qiáng),薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國(guó)帥,董俊杰,張正宇. 用打包機(jī)自動(dòng)打包裝置及打包方法[P]. CN108216720B,2019-10-29.

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[8]黃繼強(qiáng),方偉,薛龍,曹楷順,黃軍芬,曹俊芳,曹瑩瑜. 一種基于視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人打磨構(gòu)件焊縫的系統(tǒng)和方法[P]. CN110253373A,2019-09-20.

[9]薛龍,曹瑩瑜,王國(guó)帥,張艷琦,游家誠(chéng). 轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)[P]. CN110219883A,2019-09-10.

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[33]黃繼強(qiáng),薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國(guó)帥,董俊杰,張正宇. 用打包機(jī)自動(dòng)打包裝置及打包方法[P]. CN108216720A,2018-06-29.

[34]薛龍,曹瑩瑜,王堃,劉飛香,程永亮. 盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)清洗機(jī)器人系統(tǒng)及清洗方法[P]. CN108145718A,2018-06-12.

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[37]黃繼強(qiáng),薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國(guó)帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動(dòng)流水線以及打包方法[P]. CN107963256A,2018-04-27.

[38]楊利華,薛龍,曹瑩瑜. 一種盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)換刀裝置[P]. CN107461203A,2017-12-12.

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