科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事機(jī)械制造及自動化、航空宇航制造工程領(lǐng)域科研工作。

承擔(dān)科研項目情況：

1． 國家自然科學(xué)基金項目：

　�。�1）“面向微小型系統(tǒng)裝配的高精度對微檢測儀”。

　�。�2）“精密機(jī)械系統(tǒng)誤差傳遞機(jī)理與建�！�。

　　（3）金屬磁記憶檢測理論和技術(shù)”。

2． “##微機(jī)電制造技術(shù)”。

3． “FMS故障快速診斷和排除系統(tǒng)”。

4． “FMS故障診斷和預(yù)維修技術(shù)”。

5． “FMS故障診斷知識庫”。

6． “高承載微小型結(jié)構(gòu)件制造與實驗技術(shù)”。

7． “基于磁記憶效應(yīng)的金屬零部件微缺陷監(jiān)測”。

8． “基于虛擬儀器的高射頻測控技術(shù)”。

9． “面向人機(jī)協(xié)同的監(jiān)控技術(shù)”。

10． “模態(tài)分析自動化技術(shù)”。

11． “微小型機(jī)械制造技術(shù)”。

12． “精密微小型高轉(zhuǎn)速車銑磨復(fù)合加工技術(shù)” 。

13． 微小型零件高效批量化制造技術(shù)（國家自然基金儀器專項，組長）。

14． 面向微小型系統(tǒng)裝配的高精度對位檢測儀的研制（國防重點基礎(chǔ)科研，組長）。

15． 精密復(fù)雜微小型結(jié)構(gòu)件車銑磨多工藝復(fù)合加工關(guān)鍵技術(shù)（國家重大專項，副組長）。

創(chuàng)新性科研成果舉例：

1、精密微小型五軸車銑復(fù)合加工中心

2、基于共像對位技術(shù)的12自由度微裝配系統(tǒng)

3、基于制造特征的性能預(yù)測軟件PreMesys

發(fā)明專利：

[1]張之敬,金鑫,劉志華,房燕,尚可. 一種考慮變形誤差的接觸關(guān)系模型和裝配誤差計算方法[P]. CN109766511B,2020-07-28.

[2]張之敬,金鑫,房燕,肖木崢,張忠清,張秋爽. 一種基于熵理論的裝配接觸應(yīng)力分布評估方法[P]. CN106354942B,2020-07-28.

[3]張之敬,王子夫,金鑫,黃爽,肖木崢. 一種精密螺紋壓圈扭矩-預(yù)緊力映射關(guān)系測量裝置[P]. CN107702836B,2020-07-28.

[4]張之敬,金鑫,崔璨,肖木崢,王子夫,孫椰望. 一種用于研究壓緊力對扭矩系數(shù)影響的測量裝置及方法[P]. CN109186843B,2020-07-17.

[5]張之敬,肖木崢,蘇江舟,葉志鵬,金鑫,楊一翀. 提供變壓環(huán)境的機(jī)械加工系統(tǒng)和機(jī)械加工方法[P]. CN111246953A,2020-06-05.

[6]孫椰望,張之敬,張高陽,宋于鵬. 一種智能制造系統(tǒng)[P]. CN111221309A,2020-06-02.

[7]肖木崢,付清彥,桑育鑫,金鑫,張之敬. 一種增材制造送絲過程的間接電阻加熱裝置[P]. CN110877146A,2020-03-13.

[8]孫椰望,張之敬,韓愷. 一種智能微創(chuàng)手術(shù)裝置[P]. CN110664575A,2020-01-10.

[9]張之敬,金鑫,張敏,陳驍,王子夫,馬兆利. 一種溫度變化工況下零件的質(zhì)心位移監(jiān)測裝置及方法[P]. CN108760153B,2019-11-29.

[10]金鑫,劉志華,房燕,張之敬,張秋爽,張衛(wèi)民. 一種基于勢能最小的裝配位姿計算方法[P]. CN107016215B,2019-10-01.

[11]金鑫,鄭中鵬,白無塵,孫椰望,曹也,張之敬. 車銑加工空間螺旋次擺線運動軌跡及瞬時切削力預(yù)測模型[P]. CN110262397A,2019-09-20.

[12]金鑫,李澤宸,郭歡,肖木崢,張之敬,尚可,張?zhí)煲? 一種用于航空發(fā)動機(jī)的可重配置人機(jī)協(xié)同裝配系統(tǒng)[P]. CN110238649A,2019-09-17.

[13]金鑫,張秋爽,張之敬,肖木崢,張忠清. 一種平面幾何誤差傳遞實驗裝置及方法[P]. CN107727021B,2019-07-16.

[14]葉鑫,張之敬,張恒,邵超,周登宇,吳飛飛. 一種面向光學(xué)鏡片的六自由度并聯(lián)自動調(diào)偏系統(tǒng)及方法[P]. CN107957626B,2019-07-05.

[15]金鑫,尚可,郭歡,張之敬,張秋爽. 一種適用于航空發(fā)動機(jī)機(jī)匣同軸度檢測和調(diào)整方法[P]. CN108036758B,2019-06-14.

[16]肖木崢,張之敬,黃晨燦,高翔宇,胡廷智,金鑫. 一種面向同軸對位裝配系統(tǒng)的快速改變視場的裝置及方法[P]. CN108655693B,2019-06-14.

[17]葉鑫,張之敬,邵超,劉玉紅,吳飛飛,何理. 一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器[P]. CN107414448B,2019-06-07.

[18]張之敬,金鑫,劉志華,房燕,尚可. 一種考慮變形誤差的接觸關(guān)系模型和裝配誤差計算方法[P]. CN109766511A,2019-05-17.

[19]金鑫,劉志華,張之敬,尚可,王子夫. 一種考慮幾何誤差的裝配位姿高精度線性化求解方法[P]. CN109766597A,2019-05-17.

[20]葉鑫,張之敬,劉玉紅,劉盼,吳飛飛,何理. 一種基于CCD相機(jī)對位裝配系統(tǒng)的綜合誤差建模方法[P]. CN109682304A,2019-04-26.

[21]葉鑫,張之敬,劉玉紅,何理,吳飛飛. 一種面向裝配的框架零件快換式夾持器[P]. CN107414441B,2019-04-16.

[22]肖木崢,葉鑫,黃晨燦,張之敬,房燕,高翔宇. 一種軸孔配合間隙測量裝置及其測量方法[P]. CN106441133B,2019-04-16.

[23]張之敬,錢佳慧,金鑫,邵超,史玲玲,楊亞杰. 一種裝配信息集成管理系統(tǒng)[P]. CN109636117A,2019-04-16.

[24]金鑫,劉志華,張之敬,王子夫,張棋榮,尚可. 一種軸孔動態(tài)裝配過程中的裝配參數(shù)優(yōu)化方法[P]. CN109614686A,2019-04-12.

[25]張之敬,邵超,葉鑫,蔡紹鵬,錢佳慧,白迪. 一種用于精密裝配的柔性保護(hù)夾具[P]. CN107598802B,2019-04-09.

[26]張之敬,孫椰望,金鑫,鄭中鵬,曹也,劉玉柱,陳志強(qiáng),張秋爽,尚可. 結(jié)合面誤差實體建模方法及裝置[P]. CN109446539A,2019-03-08.

[27]金鑫,鄭中鵬,孫椰望,張之敬,李啟明,劉玨,孔鑫. 一種高效數(shù)控縱切車銑復(fù)合加工機(jī)床[P]. CN109277829A,2019-01-29.

[28]張之敬,金鑫,崔璨,肖木崢,王子夫,孫椰望. 一種用于研究壓緊力對扭矩系數(shù)影響的測量裝置及方法[P]. CN109186843A,2019-01-11.

[29]孫椰望,金鑫,曹也,鄭中鵬,張之敬,肖木崢,史玲玲,劉玉柱,劉彪. 一種工件形位在位檢測裝置[P]. CN108981566A,2018-12-11.

[30]金鑫,鄭中鵬,孫椰望,張之敬,孫宏昌,劉彪. 一種刀尖運動軌跡控制算法[P]. CN108829038A,2018-11-16.

[31]張之敬,金鑫,張敏,陳驍,王子夫,馬兆利. 一種溫度變化工況下零件的質(zhì)心位移監(jiān)測裝置及方法[P]. CN108760153A,2018-11-06.

[32]葉鑫,張之敬,周登宇,張恒,金鑫,趙一錦. 一種光學(xué)鏡頭自動裝調(diào)裝置及方法[P]. CN108732780A,2018-11-02.

[33]孫椰望,金鑫,曹也,張之敬,鄭中鵬,劉玉柱,劉彪,朱海天. 一種立式主軸加工裝置[P]. CN108705105A,2018-10-26.

[34]孫椰望,金鑫,曹也,張之敬,鄭中鵬,劉玉柱,劉彪,朱海天. 一種用于運動部件上滑移驅(qū)動件振動特性檢測的裝置[P]. CN108692931A,2018-10-23.

[35]肖木崢,張之敬,黃晨燦,高翔宇,胡廷智,金鑫. 一種面向同軸對位裝配系統(tǒng)的快速改變視場的裝置及方法[P]. CN108655693A,2018-10-16.

[36]肖木崢,金鑫,張之敬,廖洋,陳驍. 一種膠接圓柱的蠕變特性測試裝置[P]. CN108662999A,2018-10-16.

[37]金鑫,劉志華,張之敬,張秋爽,尚可,張衛(wèi)民. 面向裝配精度的多個對稱體裝配工藝參數(shù)優(yōu)化方法[P]. CN108647803A,2018-10-12.

[38]孫椰望,金鑫,鄭中鵬,劉玉柱,曹也,張之敬,肖木崢,史玲玲,劉彪. 一種旋轉(zhuǎn)切削加工工件的切削力在位檢測裝置[P]. CN108406444A,2018-08-17.

[39]金鑫,尚可,郭歡,張之敬,張秋爽. 一種適用于航空發(fā)動機(jī)機(jī)匣同軸度檢測和調(diào)整方法[P]. CN108036758A,2018-05-15.

[40]葉鑫,張之敬,張恒,邵超,周登宇,吳飛飛. 一種面向光學(xué)鏡片的六自由度并聯(lián)自動調(diào)偏系統(tǒng)及方法[P]. CN107957626A,2018-04-24.

[41]張之敬,郭歡. 結(jié)構(gòu)應(yīng)變能熵表征計算及結(jié)果處理系統(tǒng)[P]. CN107908821A,2018-04-13.

[42]金鑫,張秋爽,張之敬,肖木崢,張忠清. 一種平面幾何誤差傳遞實驗裝置及方法[P]. CN107727021A,2018-02-23.

[43]張之敬,王子夫,金鑫,黃爽,肖木崢. 一種精密螺紋壓圈扭矩#預(yù)緊力映射關(guān)系測量裝置[P]. CN107702836A,2018-02-16.

[44]張之敬,邵超,葉鑫,蔡紹鵬,錢佳慧,白迪. 一種用于精密裝配的柔性保護(hù)夾具[P]. CN107598802A,2018-01-19.

[45]金鑫,張之敬,王子夫,馬兆利,肖木崢. 一種基于最大熵理論的裝配工藝優(yōu)化方法[P]. CN107609227A,2018-01-19.

[46]葉鑫,張之敬,劉玉紅,何理,吳飛飛. 一種面向裝配的框架零件快換式夾持器[P]. CN107414441A,2017-12-01.

[47]葉鑫,張之敬,邵超,劉玉紅,吳飛飛,何理. 一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器[P]. CN107414448A,2017-12-01.

[48]張之敬,葉鑫,周登宇,邵超,金鑫,吳飛飛,何理. 一種面向精密光學(xué)器件的夾持系統(tǒng)及夾持器[P]. CN107214515A,2017-09-29.

[49]金鑫,張棋榮,胡廷智,張之敬,肖木崢. 面向于多種結(jié)構(gòu)特征的多自由度宏微結(jié)合集成檢測裝置[P]. CN107152915A,2017-09-12.

[50]張之敬,張秋爽,金鑫,肖木崢,劉志華,張棋榮. 一種降低測量數(shù)據(jù)不確定度的數(shù)據(jù)處理方法[P]. CN107122333A,2017-09-01.

[51]張之敬,金鑫,張忠清,張秋爽. 一種基于NURBS曲面重構(gòu)的幾何誤差表征方法[P]. CN107067472A,2017-08-18.

[52]金鑫,劉志華,房燕,張之敬,張秋爽,張衛(wèi)民. 一種基于勢能最小的裝配位姿計算方法[P]. CN107016215A,2017-08-04.

[53]張之敬,陳驍,肖木崢,金鑫,葉鑫,王子夫,黃晨燦. 一種精密平面膠粘結(jié)構(gòu)的微蠕變測試裝置[P]. CN106442158A,2017-02-22.

[54]肖木崢,葉鑫,黃晨燦,張之敬,房燕,高翔宇. 一種軸孔配合間隙測量裝置及其測量方法[P]. CN106441133A,2017-02-22.

[55]肖木崢,金鑫,黃晨燦,張之敬,房燕,汪喜成. 一種基于摩擦力的軸孔配合間隙測量裝置及方法[P]. CN106441196A,2017-02-22.

[56]肖木崢,張之敬,房燕,金鑫,黃晨燦,陳驍. 一種金屬零件間接觸形變及接觸應(yīng)力測量裝置與方法[P]. CN106370153A,2017-02-01.

[57]張之敬,金鑫,房燕,肖木崢,張忠清,張秋爽. 一種基于熵理論的裝配接觸應(yīng)力分布評估方法[P]. CN106354942A,2017-01-25.

[58]葉鑫,張之敬,李揚,蔡紹鵬,周登宇,劉玉紅. 一種共焦共像對位微裝配系統(tǒng)及校準(zhǔn)方法[P]. CN105841617A,2016-08-10.

[59]金鑫,張之敬,黃爽,王子夫,肖木崢. 一種精密螺栓連接扭矩-預(yù)緊力映射關(guān)系測量裝置[P]. CN105300671A,2016-02-03.

[60]張之敬,金鑫,葉志鵬,蘇江舟,李二波. 一種施加持續(xù)均勻正壓進(jìn)行金屬增材制造的裝置與方法[P]. CN105252002A,2016-01-20.

[61]肖木崢,王超,汪喜成,張之敬,金鑫. 一種回轉(zhuǎn)中心測量裝置及其間距測量方法[P]. CN105043280A,2015-11-11.

[62]張之敬,金鑫,葉志鵬,葉鑫,肖木崢,張炳銀,秦廷海. 一種用于精密微細(xì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的復(fù)合增材制造方法[P]. CN104999080A,2015-10-28.

[63]葉鑫,張之敬,劉盼,邵超,金鑫,李揚. 一種面向微米級軟管與微球組件的裝配系統(tǒng)[P]. CN104959971A,2015-10-07.

[64]金鑫,秦廷海,張之敬,葉鑫,肖木錚. 一種機(jī)床切削力傳感器動態(tài)保護(hù)裝置[P]. CN204658071U,2015-09-23.

[65]張之敬,秦廷海,金鑫,葉鑫,肖木錚. 一種機(jī)床切削力無線測量裝置[P]. CN204603978U,2015-09-02.

[66]金鑫,秦廷海,張之敬,葉鑫,肖木錚. 一種機(jī)床切削力傳感器動態(tài)保護(hù)裝置[P]. CN104802027A,2015-07-29.

[67]張之敬,秦廷海,金鑫,葉鑫,肖木錚. 一種機(jī)床切削力無線測量裝置[P]. CN104786100A,2015-07-22.

[68]張之敬,秦廷海,金鑫,葉鑫,肖木錚. 組合式高精度三軸力傳感器[P]. CN204389085U,2015-06-10.

[69]張之敬,秦廷海,金鑫,葉鑫,肖木錚. 組合式高精度三軸力傳感器[P]. CN104614112A,2015-05-13.

[70]張之敬,孫宏昌,金鑫,鄧勇軍,許志堯,葉志鵬. 一種切削過程中導(dǎo)軌耦合誤差實時在位補(bǔ)償裝置及方法[P]. CN104615082A,2015-05-13.

[71]金鑫,秦廷海,張之敬,葉鑫,肖木錚. 一種研磨力高精度測量裝置[P]. CN203993543U,2014-12-10.

[72]金鑫,秦廷海,張之敬,葉鑫,肖木錚. 一種研磨力高精度測量裝置[P]. CN104128883A,2014-11-05.

[73]張之敬,金鑫,葉志鵬,葉鑫,呂炳德,張曉峰. 用于非硅MEMS零件的自動送料機(jī)[P]. CN103964136A,2014-08-06.

[74]金鑫,張之敬,滕飛,葉鑫,張高陽,張琦,劉星. 一種面向微裝配系統(tǒng)的多軸混合快速控制單元設(shè)計方法[P]. CN103955163A,2014-07-30.

[75]張之敬,葉鑫,唐永龍,金鑫,李燕,劉盼. 面向微裝配的亞微米精度同軸共焦對準(zhǔn)檢測方法與裝置[P]. CN103837080A,2014-06-04.

[76]金鑫,徐濱士,張之敬,孫椰望,孫宏昌. 可重配置銑車一體化裝置[P]. CN103786029A,2014-05-14.

[77]張之敬,金鑫,張曉峰,葉鑫,葉志鵬,郭濤,李燕,唐永龍. 具有可重配置模塊化特征的自動微裝配裝置[P]. CN103787269A,2014-05-14.

[78]張之敬,徐濱士,金鑫,孫椰望,孫宏昌. 具有保障性冗余操作功能的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)[P]. CN103792883A,2014-05-14.

[79]張之敬,金鑫,葉鑫,陸鈞,程旭. 小模數(shù)圓弧齒輪非接觸式光學(xué)精密測量方法[P]. CN103712567A,2014-04-09.

[80]張之敬,金鑫,劉星,張高陽,葉鑫,張琦,滕飛. 一種分布式液壓系統(tǒng)的可視化數(shù)據(jù)處理方法[P]. CN103559255A,2014-02-05.

[81]張之敬,金鑫,張琦,葉鑫,張高陽,騰飛,劉星. 液壓元件試驗臺分布式狀態(tài)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[P]. CN103541948A,2014-01-29.

[82]葉鑫,張之敬,高軍,金鑫,邵超. 一種面向同軸對位微裝配系統(tǒng)的標(biāo)定方法[P]. CN103363901A,2013-10-23.

[83]葉鑫,張之敬,邵超,金鑫,高軍. 一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器[P]. CN103341861A,2013-10-09.

[84]葉鑫,張之敬,高軍,金鑫,邵超. 一種基于Harris算子的棋盤格角點亞像素提取方法[P]. CN103345755A,2013-10-09.

[85]金鑫,張高陽,張之敬. 基于TMS320DM642芯片與MT9P031STM芯片的視頻采集驅(qū)動方法[P]. CN103338381A,2013-10-02.

[86]張之敬,張高陽,金鑫. 一種VGA格式輸出的嵌入式高分辨率視覺檢測裝置[P]. CN103327360A,2013-09-25.

[87]金鑫,張之敬,鄧勇軍,孫宏昌,許志堯,葉志鵬. 一種對導(dǎo)軌耦合誤差的補(bǔ)償方法[P]. CN103278110A,2013-09-04.

[88]張之敬,金鑫,張曉峰,葉鑫,呂炳德,葉志鵬. 一種無間隙連桿式機(jī)構(gòu)的高精度微動轉(zhuǎn)臺[P]. CN103252762A,2013-08-21.

[89]張之敬,金鑫,張婷玉,葉鑫,陳建峰. 一種面向精密裝配的基于熵理論的平面形狀誤差評定方法[P]. CN103047959A,2013-04-17.

[90]張之敬,葉鑫,唐永龍,金鑫,高軍. 面向裝配的微零件對稱邊緣亞微米精度特征識別方法[P]. CN103034845A,2013-04-10.

[91]金鑫,張之敬,趙曾武,葉鑫,劉冰冰. 微小型機(jī)械加工切削力實時無線檢測及控制系統(tǒng)[P]. CN202742138U,2013-02-20.

[92]張之敬,金鑫,鄧勇軍,許志堯,劉冰冰. 一種宏微結(jié)合精密微小型復(fù)合加工機(jī)床[P]. CN102922286A,2013-02-13.

[93]金鑫,張之敬,趙曾武,葉鑫,劉冰冰. 微小型機(jī)械加工切削力實時無線檢測及控制系統(tǒng)[P]. CN102785127A,2012-11-21.

[94]張衛(wèi)民,鄢勇,張之敬,殷亮,金鑫,葉鑫. 可變磁場輔助電化學(xué)復(fù)合加工裝置[P]. CN102554376A,2012-07-11.

[95]張之敬,金鑫,陳建峰,葉鑫. 一種測量液浮陀螺儀中浮子所受扭矩的方法與裝置[P]. CN102507057A,2012-06-20.

[96]金鑫,張之敬,左富昌,葉鑫. 一種用于精密機(jī)械系統(tǒng)誤差傳遞建模的配合誤差計算方法[P]. CN102426615A,2012-04-25.

[97]張之敬,金鑫,劉欽,左富昌. 一種適用于精密機(jī)械接觸模型試驗的非均勻壓力加載裝置[P]. CN102359909A,2012-02-22.

[98]張之敬,金鑫,李忠新,劉冰冰,蒙愛平. 一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置[P]. CN102328235A,2012-01-25.

[99]張之敬,金鑫,張少華,葉鑫,張建成. 一種自動生成數(shù)控加工代碼系統(tǒng)[P]. CN102298360A,2011-12-28.

[100]金鑫,張之敬,葉鑫,趙曾武,張少華,劉冰冰. 一種機(jī)床刀具對刀方法[P]. CN102091969A,2011-06-15.

[101]張之敬,金鑫,葉鑫,王強(qiáng). 一種微小型結(jié)構(gòu)件高精度視覺同軸光學(xué)對位裝配系統(tǒng)[P]. CN102073148A,2011-05-25.

[102]張之敬,王強(qiáng),葉鑫,金鑫. 一種用于微小型結(jié)構(gòu)件的自動對位裝配系統(tǒng)[P]. CN101972928A,2011-02-16.

[103]張之敬,葉鑫,金鑫,張林,杜芳,程朋樂. 一種基于工藝匹配的微小型結(jié)構(gòu)件快速顯微檢測方法及裝置[P]. CN101619964,2010-01-06.

[104]張之敬,張衛(wèi)民,呂戰(zhàn)竹,范徐笑,金鑫,葉鑫. 一種帶有變速箱的電解加工機(jī)床[P]. CN201346656,2009-11-18.

[105]張之敬,張衛(wèi)民,呂戰(zhàn)竹,范徐笑,金鑫,葉鑫. 一種帶有變速箱的電解加工機(jī)床[P]. CN101450405,2009-06-10.

[106]張之敬,葉鑫,孫媛,張衛(wèi)民,金鑫. 大范圍多尺度集成微力檢測與無線反饋的雙晶片微夾持器[P]. CN101417427,2009-04-29.

[107]張之敬,葉鑫,李媛,張衛(wèi)民,金鑫. 基于光幕式激光器的高精度位姿檢測方法與裝置[P]. CN101308015,2008-11-19.

[108]張之敬,周敏,金鑫,張國智. 微小型高轉(zhuǎn)速刀柄[P]. CN101200038,2008-06-18.

[109]張之敬,周敏,金鑫,呂秉德,張建成. 微小型雙列盤式自動換刀機(jī)構(gòu)[P]. CN101200039,2008-06-18.

[110]張衛(wèi)民,張之敬,宋金鋼,陳克,雷閩,李宏雷,李文春,劉紅光,劉光軍. 一種管道焊接錯邊的檢測方法[P]. CN101178383,2008-05-14.

[111]張之敬,張衛(wèi)民,金鑫,吳高陽,溫楠. 一種電化學(xué)薄片加工ECLM方法[P]. CN101020266,2007-08-22.

[112]張之敬,張衛(wèi)民,唐興倫,王西彬,張利波,王建平. 高頻群脈沖微小型電化學(xué)加工機(jī)床[P]. CN2885476,2007-04-04.

[113]張之敬,葉鑫,金鑫,張衛(wèi)民. 一種宏/微結(jié)合的12自由度微裝配系統(tǒng)[P]. CN1923466,2007-03-07.

[114]張之敬,葉鑫,金鑫,張衛(wèi)民,王西彬. 一種3-PPTTRS六自由度并聯(lián)精密微動機(jī)器人[P]. CN1788942,2006-06-21.

[115]張之敬,王西彬,王建平. 小型精密車銑加工中心[P]. CN2616335,2004-05-19.

[116]張之敬,張衛(wèi)民,唐興倫,王西彬. 高頻群脈沖電源[P]. CN2588652,2003-11-26.

論文專著：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文120余篇，主編著作3部。

出版專著： 

1《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》張之敬 北京理工大學(xué)出版社 2011-1-1

2《高加速度旋轉(zhuǎn)實驗技術(shù)》王成林、張之敬 物資出版社 2011-11

3《先進(jìn)制造技術(shù)》張之敬、焦振學(xué) 北京理工大學(xué)出版社 2007-1-1

發(fā)表英文版論文：

1."Automatic partition focusing based perpendicularity adjustment
technology for camera optical axis" , Qiang Wang (Sch. of Mech. & Vehicular, Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo;
Xiaofeng Zhang Source: 2011 International Conference on Multimedia Technology, p 231-234, 2011.

2. "Research on Principles and Processes of Electrochemical Finishing with Ultrahigh-frequency Group Pulse",  Yong Yan (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Wei-min Zhang; Zhi-jing Zhang; Xian Li
Source: Advanced Materials Research, v 211-212, pt.2, p 1162-6, 2011.

3. "Evaluation Method for the Psychological Ecology of Enterprise Organization System" , Zhang Gaoyang (Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhang Shu; Zhang Zhijing Source: 2011 International Conference on Intelligent Computation
Technology and Automation (ICICTA), p 1058-62, 2011.

4. "Evaluation method for the psychological ecology of enterprise organization system" ,Gaoyang, Zhang (Beijing
Institute of Technology, Beijing, 100081, China); Shu, Zhang; Zhijing, Zhang Source: Proceedings - 4th International
Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011, v 1, p 1058-1062, 2011, Proceedings - 4th
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011.

5. "An integrated micro-gripping system for the assembly of miniature mechanical structures" ,Sun, Yuan (Beijing
Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing, 100081, China); Zhang, Zhijing; Ye, Xin;
Zhang, Xiaofeng; Feng, Yan Source: Advanced Materials Research, v 317-319, p 750-756, 2011, Equipment Manufacturing
Technology and Automation.

6. "Directional sub-pixel edge detection based on limited window local entropy",Wang Qiang (Sch. of Mech. & Vehicular,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhang Zhijing; Ye Xin; Jin Xin; Zhou Zhi Source: 2011 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), p 523-6, 2011.

7."Directional sub-pixel edge detection based on limited window local entropy",Qiang, Wang (School of Mechanical and
Vehicular, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhijing, Zhang; Xin, Ye; Xin, Jin; Zhi, Zhou Source: Proceedings - 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011, v 2, p 523-
526, 2011, Proceedings - 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011.

8. "Coupling analysis of manufacturing characteristics and mechanics property of microminiature gear mechanism based on neural network", Jin, Xin (School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Zuo, Fuchang; Li, Zhongxin Source: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5551 LNCS, n PART 1, p 929-936, 2009, Advances in
Neural Networks - ISNN 2009 - 6th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2009, Proceedings.

9. "Modeling of local-scale RMT for mesoscale turn-milling technology",Zhang, Zhijing (School of Mechanical
Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Yuan, Wei; Zhou, Min; Jin, Xin; Fan, Xuxiao Source:
ICIC 2010 - 3rd International Conference on Information and Computing, v 4, p 312-315, 2010, ICIC 2010 - 3rd International
Conference on Information and Computing.

10. "Vibration testing and analysis of dynamic characteristics of a reconfigurable turn-milling machine tool",Xuxiao Fan (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Changyou Xu; Zhijing Zhang; Xin Jin Source: Proceedings
2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation (ICDMA 2010), p 898-902, 2010.

11. "Coupling analysis of manufacturing characteristics and mechanics property of microminiature gear mechanism based on neural network", Xin Jin (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang;
Fuchang Zuo; Zhongxin Li Source: Advances in Neural Networks. Proceedings 6th International Symposium on Neural Networks,
ISNN 2009, p 929-36, 2009.

12. "Analysis of inductance variation in permanent magnet linear synchronous motor",Hao Wang (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Chengying Liu; Chengwu Li Source: 2010 International
Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), p 4 pp., 2010.

13. "Integrated simulation method based on manufacturing characteristics",Jin, Xin (School of Mechanical and Vehicular
Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Zuo, Fuchang; Ye, Xin; Li, Zhongxin Source: Proceedings of the 2009 International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO 2009, v 1, p 187-190, 2009, Proceedings of the 2009 International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO 2009.

14. "Study on ensure technology of reconfigurable mechanical interface precision",Xin, Jin (Beijing Institute of
Technology, Beijing 100081, China); Zhijing, Zhang; Fuchang, Zuo; Xin, Ye; Zhongxin, Li Source: Proceedings of the 2009
ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 750-754, 2009, Proceedings of
the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009

15. "Integrated simulation method based on manufacturing characteristics",Xin Jin (Sch. of Mech. & Vehicular Eng.,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo; Xin Ye; Zhongxin Li Source: 2009 International
Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO, p 187-90, 2009.

16. "State space model based theory of assembly variation propagation modeling",Fuchang Zuo (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xin Jin; Qin Liu Source: 2010 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation (ICMA), p 589-94, 2010.

17. "Modeling of local-scale RMT for mesoscale turn-milling technology",Zhijing Zhang (Sch. of Mech. Eng., Beijing
Inst. of Technol., Beijing, China); Wei Yuan; Min Zhou; Xin Jin; Xuxiao Fan Source: Proceedings of the Third International
Conference on Information and Computing Science (ICIC 2010), p 312-15, 2010.

18. "Technology of Reconfigurable Multi-process Combined Machining for Remanufacturing",Xuxiao Fan (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xin Jin; Wei Yuan; Na Guo Source: 2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment (ICEEE 2010), p 4 pp., 2010.

19. "Study on ensure technology of reconfigurable mechanical interface precision",Xin Jin (Beijing Inst. of Technol.,
Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo; Xin Ye; Zhongxin Li Source: 2009 ASME/IFToMM International Conference on
Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), p 750-4, 2009.

20. "A new multilevel contact model between rough surfaces",Liu, Qin (School of Mechanical Engineering, Beijing
Institute of Technology, Beijing, China); Wu, Weiren; Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Zuo, Fuchang Source: Proceedings - 2010
International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010, v 1, p 71-74, 2010, Proceedings - 2010
International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010.

21. "State space model based theory of assembly variation propagation modeling",Zuo, Fuchang (School of Mechanical
Engineering, Beijing Institute of Technology, Haidian District, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Liu, Qin
Source: 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, p 589-594, 2010, 2010 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010.

22. "Design and error analysis of reconfigurable turn-milling machine tool",Yuan, Wei (School of Mechanical and
Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Fan, Xuxiao; Sun, Lei
Source: 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 1460-1465, 2009, 2009 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009.

23. "Vibration testing and analysis of dynamic characteristics of a reconfigurable turn-milling machine tool",
Fan, Xuxiao (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Xu, Changyou;
Zhang, Zhijing; Jin, Xin Source: Proceedings - 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation,
ICDMA 2010, v 2, p 898-902, 2010, Proceedings - 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010

24. "A New Multilevel Contact Model Between Rough Surfaces",Qin Liu (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol.,.
Beijing, China); Weiren Wu; Zhijing Zhang; Xin Jin; Fuchang Zuo Source: Proceedings 2010 International Conference on
Digital Manufacturing and Automation (ICDMA 2010), p 71-4, 2010.

25. "Technology of reconfigurable multi-process combined machining for remanufacturing" ,Fan, Xuxiao (School of
Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Yuan, Wei; Guo, Na
Source: 2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010, 2010, 2010 International
Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010.

26. "Design and Error Analysis of Reconfigurable Turn-milling Machine Tool",Wei Yuan (Sch. of Mech. & Vehicular Eng.,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xuxiao Fan; Lei Sun Source: Proceedings of the 2009 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, p 1460-5, 2009.

27. "Positioning accuracy calculation method of plane multi-pin based on statistic characteristics",Xin Jin (Beijing
Inst. of Technol., Beijing, China); Xin Ye; Zhi-jing Zhang Source: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, p 3046-50, 2007.

28. "Approach to fault on-line detection and diagnosis based on neural networks for robot in FMS",Shi, Tianyun (Beijing Inst of Technology, China); Zhang, Zhijing; Wang, Xinyi; Zhu, Xiaoyan Source: Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), v 11, n 2, p 115-121, Jun 1998.

29. "Approach to prediction of fault of manufacturing quality for FMS",Zhang, Zhijing (Beijing Inst of Technology,
Beijing, China); Wang, Xinyi; Zhu, Xiaoyan Source: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), v 6, n 1, p 72-77, Mar 1997.

30. "An improved AHP algorithm for scheme evaluation of a complex structure",Jin, Xin (Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Wang, Chenglin Source: Proceedings of the International Conference on Agile
Manufacturing, Advances in Agile Manufacturing, ICAM 2003, p 139-144, 2003, Proceedings of the International Conference on
Agile Manufacturing, Advances in Agile Manufacturing, ICAM 2003.

31. "ANN model and learning algorithm in fault diagnosis for FMS",Shi, Tianyun (Beijing Inst of Technology, Beijing,
China); Wang, Xinyi; Zhang, Zhijing; Zhu, Xiaoyan Source: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), v 6, n 4, p 341-349, 1997.

32."Study of fault diagnosis system of machining center",Lian Xiaoqin (Dept. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol.,
China); Zhang Zhijing; Zhu Xiaoyan; Wang Xinyi Source: Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical
Engineering, v 2620, p 322-6, 1995.

33. "Study on machining center fault diagnosis system",Lian, Xiaoqin (Beijing Inst. of Technology, Beijing, China);
Zhang, Zhijing; Zhu, Xiaoyan; Wang, Xinyi Source: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical
Engineering, v 2620, p 322-326, 1995.

發(fā)表中文論文：

[1]劉玨,董世運,孫椰望,張之敬,徐濱士.直接能量沉積成形技術(shù)質(zhì)量控制的研究現(xiàn)狀[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2020(06):44-48.

[2]胡廷智,張忠清,肖木崢,張之敬,金鑫,蒲一民,王世銘.基于激光自準(zhǔn)直的發(fā)動機(jī)軸孔同軸度在線檢測方法[J].推進(jìn)技術(shù),2019,40(09):2099-2104.

[3]葉鑫,劉玉紅,張之敬,吳飛飛,何理.面向多種復(fù)雜零件的高精度人機(jī)協(xié)同裝配系統(tǒng)[J].導(dǎo)航與控制,2018,17(03):1-6+74.

[4]陳驍,張之敬,金鑫,肖木崢,馬兆利.溫度載荷作用下膠接位置誤差對精密馬達(dá)系統(tǒng)運動精度穩(wěn)定性影響機(jī)理[J].導(dǎo)航與控制,2018,17(03):69-74.

[5]張秋爽,金鑫,張忠清,張之敬,尚可.基于曲面約束匹配算法的裝配仿真定位方法[J].機(jī)械工程學(xué)報,2018,54(11):70-76.

[6]姚竹賢,胡建忠,張之敬.陀螺儀裝配結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制技術(shù)[J].機(jī)械工程學(xué)報,2018,54(09):145-152.

[7]吳葉蘭,秦艷紅,張之敬.顯微視場下微型零件亞像素邊緣檢測方法（英文）[J].Journal of Measurement Science and Instrumentation,2017,8(01):54-59.

[8]吳葉蘭,秦艷紅,張之敬.基于顯微視覺的微小型零件邊緣檢測技術(shù)研究[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用,2016,52(17):266-270.

[9]劉佳順,劉檢華,張之敬,徐金寶,林海立.基于任意時間RRT算法的三維自動布線技術(shù)[J].機(jī)械工程學(xué)報,2016,52(13):156-165.

[10]鄧勇軍,張之敬,金鑫,張朝梟,孫宏昌.基于特征加權(quán)的樸素貝葉斯主軸熱誤差建模[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2016(01):51-56.

[11]劉志全,王麗麗,吳偉仁,張之敬.月球鉆取采樣鉆頭結(jié)構(gòu)參數(shù)對力學(xué)性能的影響[J].宇航學(xué)報,2015,36(12):1339-1347.

[12]鄧勇軍,張之敬,金鑫,許志堯,孫宏昌.High-precision method of detecting motion straightness based on plane mirror interference[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2015,24(04):466-470.

[13]張曉峰,張之敬,金鑫,葉鑫,葉志鵬,李燕.面向非硅MEMS的桌面微裝配系統(tǒng)模塊化設(shè)計方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,2015,35(11):1108-1112+1134.

[14]鄧勇軍,張之敬,金鑫,許志堯,張朝梟.微小型薄底零件的軸向車銑實驗研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2015(10):64-68.

[15]李忠新,張之敬,金鑫.局部可重配置微小型車銑復(fù)合加工機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2015(08):43-47.

[16]孫椰望,張甲英,張之敬,徐濱士,王欣,劉坤.船用多功能數(shù)控機(jī)床耐鹽霧腐蝕設(shè)計[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2015(08):68-71.

[17]張之敬,于洋,金鑫,葉鑫,全旭松.硅臂加工誤差對微靶裝配精度的影響研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,2015,35(07):687-690.

[18]王麗麗,劉志全,吳偉仁,張之敬.鉆取式自動采樣機(jī)構(gòu)螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化[J].宇航學(xué)報,2015,36(06):723-730.

[19]孫椰望,張甲英,張之敬,徐濱士.Effect of cutting speed on residual stress of special coating during remanufacturing[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2015,24(02):194-200.

[20]孫椰望,金鑫,張之敬,張甲英,徐濱士,鄧勇軍.考慮關(guān)鍵運動副特點的船用多功能數(shù)控機(jī)床模態(tài)分析[J].振動與沖擊,2015,34(09):32-37.

[21]張高陽,金鑫,張之敬.柔性自動化微裝配的自主式顯微視覺技術(shù)[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,2015,35(05):485-489.

[22]王麗麗,劉志全,吳偉仁,張之敬.月球鉆取采樣機(jī)構(gòu)的鉆桿結(jié)構(gòu)與運動參數(shù)分析[J].航空學(xué)報,2016,37(02):738-748.

[23]張之敬,張高陽,金鑫.Realization of embedded control module for micro assembly line[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(04):490-494.

[24]孫媛,金鑫,葉鑫,張之敬,張曉峰.面向中間尺度零件精密裝配的微夾持器[J].兵工學(xué)報,2014,35(12):2078-2086.

[25]陳建峰,張之敬,金鑫.某液浮陀螺儀浮子在不同偏心下啟動時受力仿真[J].兵工自動化,2014,33(10):44-48.

[26]張婷玉,金鑫,張之敬,葉鑫.Variation analysis ofprecision mechanical assembly consideringform errors and local deformation[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(03):325-331.

[27]劉欽,吳偉仁,張之敬,金鑫.Anovelprofile error model to calculate contact error[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(03):318-324.

[28]張高陽,金鑫,張之敬.步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)大振蕩機(jī)理與軌跡優(yōu)化控制[J].自動化學(xué)報,2015,41(01):84-93.

[29]袁巍,張建成,張之敬.基于響應(yīng)面法的微小型車銑加工刀具磨損分析[J].制造業(yè)自動化,2014,36(08):116-118+124.

[30]李忠新,金鑫,張之敬,蒙愛平.實驗選修課開放教學(xué)體系探索與實踐[J].教育教學(xué)論壇,2014(15):207-208.

[31]劉冰冰,金鑫,張之敬,鄧勇軍.Experimental study on chatter of micro-miniature turn-milling[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(01):24-28.

[32]孫椰望,張甲英,徐濱士,張之敬.典型再制造功能涂層切屑成形研究[J].功能材料,2013,44(S2):321-324+329.

[33]劉冰冰,張之敬,金鑫.微小型無偏正交車銑加工系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[J].機(jī)床與液壓,2013,41(23):13-16.

[34]張少華,金鑫,葉鑫,張之敬,劉冰冰,鄧勇軍.Fuzzy control method to minimize the needle deflection during needle insertion therapy[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(04):477-482.

[35]張甲英,徐濱士,董世運,張之敬,金鑫.裝備零件再制造快速復(fù)合機(jī)加設(shè)備的研制[J].裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報,2013,27(06):90-92+98.

[36]張少華,金鑫,張之敬,葉鑫,劉冰冰.Method with repeated extraction-insertion cycles to im prove the needle insertion accuracy[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(03):324-329.

[37]薛楠,董麗虹,徐濱士,張之敬,王慧鵬.四通道多頻渦流定量評價曲軸圓角疲勞裂紋深度的試驗研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,2013,33(07):685-688.

[38]姜黎,張之敬,吳偉仁,金鑫,節(jié)德剛.Roundness error evaluation by minimum zone circle via microscope inspection[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(02):185-190.

[39]周智,張之敬,張曉峰,唐永龍.基于視覺對準(zhǔn)的非硅MEMS微小型結(jié)構(gòu)件微裝配系統(tǒng)[J].兵工自動化,2013,32(05):79-81+84.

[40]孫椰望,張甲英,徐濱士,張之敬,董世運.船用復(fù)合機(jī)床的環(huán)境適用性設(shè)計分析[J].機(jī)床與液壓,2013,41(09):167-171.

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[152]史天運,王信義,張之敬,朱小燕.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)合的應(yīng)用研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,1998(01):3-5.

[153]史天運,王信義,張之敬,朱小燕.FMS 機(jī)器人的實時狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷研究[J].機(jī)械與電子,1998(01):3-5.

[154]史天運,王信義,張之敬,朱小燕.基于 ANN 的 FMS 故障診斷模型及其學(xué)習(xí)算法(英文)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),1997(04):45-53.

[155]史天運,王信義,張之敬,朱小燕.FMS 狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷總體方案探討[J].機(jī)械工業(yè)自動化,1997(04):33-37.

[156]張之敬,王信義,朱小燕.FMS中加工質(zhì)量故障預(yù)報的新方法[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),1997(01):72-77.

[157]張之敬,王信義.難測型腔載荷的反求問題研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,1994(02):159-165.

發(fā)表會議論文：

[1]胡廷智,張忠清,肖木崢,張之敬,王世銘. 基于激光自準(zhǔn)直的發(fā)動機(jī)軸孔同軸度在線檢測方法[C]. 中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府.中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)第三十九屆技術(shù)交流會暨第三屆空天動力聯(lián)合會議論文集——S06材料、工藝與制造技術(shù).中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府:中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng),2018:133-140.

[2]孫偉琛,蒲一民,張之敬,肖木崢. 基于同軸對位原理的大型軸孔零件裝配對位方法研究[C]. 中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府.中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)第三十九屆技術(shù)交流會暨第三屆空天動力聯(lián)合會議論文集——S06材料、工藝與制造技術(shù).中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府:中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng),2018:141-148.

[3]郭歡,周垚,金鑫,張之敬,尚可. 渦扇發(fā)動機(jī)機(jī)匣人機(jī)協(xié)同裝配系統(tǒng)[C]. 中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府.中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)第三十九屆技術(shù)交流會暨第三屆空天動力聯(lián)合會議論文集——S06材料、工藝與制造技術(shù).中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng)、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國航天科技集團(tuán)有限公司、洛陽市人民政府:中國航天第三專業(yè)信息網(wǎng),2018:149-155.

[4]袁巍,張之敬,周敏,張建成,范徐笑. 面向再制造的快速機(jī)加工系統(tǒng)設(shè)計與研究[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會、中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會.全國先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第七屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會、中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會:中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會,2008:26-30.

[5]周敏,張之敬,張建成,袁巍. 數(shù)控機(jī)床動態(tài)空間軟限位方法研究[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會、中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會.先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第六屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會、中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會:中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會,2007:109-114.

[6]劉克非,張之敬,周敏. 基于車銑技術(shù)的微小型零件完整加工[C]. 湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖北省機(jī)械工程學(xué)會.2006年湖北省博士論壇——先進(jìn)制造技術(shù)與制造裝備論文集.湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖北省機(jī)械工程學(xué)會:湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會,2006:48-50.

[7]劉克非,金鑫,張之敬,章奎. 微細(xì)軸車銑加工顫振機(jī)理研究[C]. 湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖北省機(jī)械工程學(xué)會.2006年湖北省博士論壇——先進(jìn)制造技術(shù)與制造裝備論文集.湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖北省機(jī)械工程學(xué)會:湖北省科學(xué)技術(shù)協(xié)會,2006:137-140.

[8]趙增磊,張之敬,金鑫. 面向微小型構(gòu)件的參數(shù)化公差建模與管理系統(tǒng)[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:191-194.

[9]趙婷,張之敬,張國智,金鑫,趙增磊. 高加速度工況下微小型傳動系統(tǒng)嚙合過程有限元分析[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:449-454.

[10]程朋樂,張之敬,張林. 微零件內(nèi)孔光學(xué)測量系統(tǒng)研究[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:600-602.

[11]王成林,張之敬,金鑫,劉貞,馬斌. 旋轉(zhuǎn)實驗機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計分析[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:607-609.

[12]劉貞,張之敬,王成林,馬斌. 高速旋轉(zhuǎn)實驗機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:610-613.

[13]王成林,張之敬,金鑫,馬斌,劉貞. 高加速度旋轉(zhuǎn)實驗裝置用實驗托盤的設(shè)計分析[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.2005亞洲國際過程自動化技術(shù)與裝備展覽會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2005:614-618.

[14]王成林,張之敬,金鑫. 超高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備的安全離合器設(shè)計分析[C]. 中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會.《制造業(yè)自動化與網(wǎng)絡(luò)化制造》學(xué)術(shù)交流會論文集.中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會:中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會,2004:189-192.

[15]王成林,張之敬,金鑫. 超高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備的安全離合器設(shè)計分析[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會.先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第三屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)交流會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會:中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化分會,2004:189-192.

[16]張之敬,劉明,朱小燕,唐興倫. 模糊控制器在小型電解加工機(jī)床中的應(yīng)用[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會特種加工分會.2001年中國機(jī)械工程學(xué)會年會暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會特種加工分會:中國機(jī)械工程學(xué)會特種加工分會,2001:243-245.

[17]張之敬,劉明,朱小燕,唐興倫. 模糊控制器在小型電解加工機(jī)床中的應(yīng)用[C]. 中國機(jī)械工程學(xué)會.特種加工技術(shù)——2001年中國機(jī)械工程學(xué)會年會暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會論文集.中國機(jī)械工程學(xué)會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2001:243-245.

[18]張之敬,袁大勇,袁洪芳,王信義,張建民. 制造和檢測系統(tǒng)中的分布式虛擬儀器技術(shù)的研究[C]. 國際機(jī)械工程學(xué)會聯(lián)合會.第一屆國際機(jī)械工程學(xué)術(shù)會議論文集.國際機(jī)械工程學(xué)會聯(lián)合會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2000:182.

[19]袁洪芳,王信義,張之敬,李飛鵬,袁大勇. FMS智能狀態(tài)監(jiān)測與診斷系統(tǒng)研究[C]. 國際機(jī)械工程學(xué)會聯(lián)合會.第一屆國際機(jī)械工程學(xué)術(shù)會議論文集.國際機(jī)械工程學(xué)會聯(lián)合會:中國機(jī)械工程學(xué)會,2000:567.

榮譽獎勵：

先后獲部級科技進(jìn)步二、三等獎四項，北京理工大學(xué)優(yōu)秀論文特等獎、一等獎三項。

科技成果管理與研究報道

創(chuàng)新微小型機(jī)械制造技術(shù) 助力中國高端制造業(yè)發(fā)展

——北京理工大學(xué)張之敬教授

2018-08-20

北京理工大學(xué)精密微細(xì)結(jié)構(gòu)制造技術(shù)研究所的張之敬教授帶領(lǐng)其團(tuán)隊針對軍民用制造技術(shù)需求和發(fā)展，以精密超精密微細(xì)復(fù)合加工技術(shù)、智能型裝配與檢測技術(shù)為重點研究對象，在國家自然科學(xué)基金、國家安全重大基礎(chǔ)研究、國防科技基礎(chǔ)研究、企業(yè)與地方合作等多個項目支持下，開展了較為深入的精密微細(xì)結(jié)構(gòu)制造相關(guān)基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)研究，在多個技術(shù)方向上取得了具有國際先進(jìn)水平的創(chuàng)新成果。近年來，在基礎(chǔ)理論和技術(shù)進(jìn)一步深入探索和創(chuàng)新研究的同時，工藝與裝備技術(shù)旨在向適應(yīng)多品種、變批量、定制化的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的柔性自動化和智能化制造方向發(fā)展。

一、精密/超精密微小型車銑復(fù)合加工技術(shù)

精密/超精密微小型車銑復(fù)合加工機(jī)床與工藝技術(shù)能通過一次裝夾實現(xiàn)對三維復(fù)雜微小型異構(gòu)件的完整高效率加工，尤其適用諸如引信、制導(dǎo)器件、光學(xué)器件、醫(yī)療器械等加工。該類被加工件常具有復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)、如帶有異型截面的回轉(zhuǎn)體、帶有異型孔腔和非對稱結(jié)構(gòu)的板類部件、多幾何要素的高精度相貫結(jié)構(gòu)等，通過精密微小型車銑復(fù)合加工技術(shù)可以實現(xiàn)對該類結(jié)構(gòu)件的車、銑、車銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等全部工序的完整加工，保證了加工精度。目前，在軍工或民品制造領(lǐng)域，微米級/亞微米級三維復(fù)雜微小型結(jié)構(gòu)件車銑復(fù)合加工是精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)加工的主流技術(shù)。但我國制造行業(yè)在精密/超精密復(fù)合加工技術(shù)的整體水平落后于國際先進(jìn)國家。國際上只有瑞士、德國、日本等少數(shù)國家擁有該項技術(shù)，且設(shè)備價格昂貴，而且其超精密復(fù)合加工設(shè)備技術(shù)對我國是嚴(yán)格禁運的。

張之敬教授團(tuán)隊針對三維復(fù)雜微小型異構(gòu)件的完整高效率加工需求，提出了精密/超精密微小型車銑復(fù)合加工機(jī)床與工藝技術(shù)，在該技術(shù)的研發(fā)過程中突破了多項關(guān)鍵技術(shù)：提出了基于模塊化的可重配置設(shè)計方法；宏微結(jié)合納米級運動控制技術(shù)，通過線性絲杠導(dǎo)軌的宏動和微動臺的微動來實現(xiàn)大行程、高精度加工；導(dǎo)軌的耦合誤差補(bǔ)償技術(shù)，使普通導(dǎo)軌直線度誤差影響從幾十微米降低到1微米以下；微小型刀庫技術(shù)，研發(fā)出了市場上最小的相當(dāng)于ISO15刀柄的自動換刀刀庫；一種創(chuàng)新的非接觸式自動對刀技術(shù)，實現(xiàn)了低成本高精度快速對刀。

針對行業(yè)迫切需求，團(tuán)隊研發(fā)了五代10多臺精密微小型車銑復(fù)合加工機(jī)床，精度和性能普遍達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中精密級：X、Y、Z軸重復(fù)定位精度±2微米；超精密級：X、Z軸重復(fù)定位精度50納米�？杉庸すぜ�范圍最大為50×30×50毫米；最小為0.1×0.1×0.1毫米。銑削主軸最高轉(zhuǎn)速6萬轉(zhuǎn)/分；精密級主軸跳動量小于1微米；超精密級主軸跳動小于0.04微米。精密級加工精度可達(dá)2～3微米，超精密級加工精度可達(dá)100納米；精密級加工表面粗糙度Ra不高于0.8微米，超精密級加工表面粗糙度Ra不超過0.2微米。在位檢測精度為0.5微米。

二、精密微細(xì)結(jié)構(gòu)智能裝配與集成系統(tǒng)技術(shù)

要使我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，制造過程與制造系統(tǒng)的數(shù)字化、柔性自動化、智能化是發(fā)展的主要趨勢。而在我國國防和民用制造領(lǐng)域裝配與集成技術(shù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于先進(jìn)國家，基本處于以手工、感覺為主的人工裝配。這種現(xiàn)狀是造成我國產(chǎn)品制造水平低的一個主要原因。因此針對航天、航空、電子、汽車、3C等行業(yè)引信、火工品、導(dǎo)航制導(dǎo)器件、電子器件、微小型機(jī)電器件、傳感器等產(chǎn)品及器件裝配與集成制造領(lǐng)域的現(xiàn)狀，在深入進(jìn)行裝配基礎(chǔ)理論和技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，急需發(fā)展數(shù)字化、柔性自動化、智能化裝配系統(tǒng)技術(shù)，實現(xiàn)我國精密微細(xì)結(jié)構(gòu)裝配過程由憑感覺定性控制向精準(zhǔn)定量優(yōu)化和控制的跨越。

張之敬教授團(tuán)隊在國防精密裝配國家973計劃項目、國防科技基礎(chǔ)研究重點項目、國家自然科學(xué)基金儀器專項、國防科技推廣項目、企業(yè)服務(wù)項目等20多個項目資助下，經(jīng)過多年的技術(shù)研發(fā)和推廣，突破了高精度圖像識別、基于視覺伺服的精確對位、微米級多維精密調(diào)整、柔性抓取與夾持、可重構(gòu)模塊化裝配系統(tǒng)技術(shù)、分布式自主控制系統(tǒng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，獲得發(fā)明專利“一種用于精密裝配的柔性保護(hù)夾具”（專利號：ZL 201710744126.3）等26項，在多個領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。在基于視覺伺服的精確對位、多維柔性抓取與夾持等技術(shù)處于國際先進(jìn)水平。所研制的高精度、自動化裝配系統(tǒng)中具有可自動識別裝配件位置和尺寸的圖像處理子系統(tǒng)、亞微米級控制分辨率的自動調(diào)整子系統(tǒng)、可夾持幾種不同結(jié)構(gòu)零件的柔性抓取子系統(tǒng)、微米級同軸對準(zhǔn)子系統(tǒng)，整個系統(tǒng)可根據(jù)對象進(jìn)行可重配置調(diào)整，可自動化大批量裝配，也可實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同小批量裝配。目前該項技術(shù)正在向適應(yīng)多品種、變批量、定制化的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的柔性自動化和智能化方向發(fā)展。其主要技術(shù)指標(biāo)為：自動裝配對準(zhǔn)精度2～5微米；裝配對準(zhǔn)自動調(diào)整精度1～2微米；柔性夾具可同時夾持6～8種不同類型的零件；裝配節(jié)拍根據(jù)需求確定；裝配對象零件數(shù)不限；智能識別耗時小于100毫秒；智能裝配信息系統(tǒng)包括知識庫、實時檢測與監(jiān)控數(shù)據(jù)庫、智能型人機(jī)協(xié)同裝配工藝優(yōu)化與路徑規(guī)劃軟件模塊等，可與企業(yè)PLM、ERP/MES集成。

專家簡介

張之敬，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師，國防科技工業(yè)復(fù)雜微細(xì)結(jié)構(gòu)加工技術(shù)創(chuàng)新中心主任，航空宇航制造工程二級學(xué)科責(zé)任教授，中機(jī)生產(chǎn)工程分會全國精密裝配專業(yè)委員會主任委員，國家安全重大基礎(chǔ)研究（國防973）計劃項目首席科學(xué)家。長期從事機(jī)械制造及其自動化、航空宇航制造工程、機(jī)械電子工程等學(xué)科領(lǐng)域從事精密數(shù)控加工設(shè)備與工藝、精密微細(xì)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)裝配、監(jiān)控檢測與故障診斷等方向的理論和技術(shù)研究，取得高轉(zhuǎn)速精密數(shù)控微小型車銑復(fù)合加工工藝與裝備技術(shù)、人機(jī)協(xié)同與柔性自動化裝配系統(tǒng)技術(shù)、基于制造特征的精密裝配仿真技術(shù)等多項具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性成果，并在航天、航空、兵器、機(jī)床、電子等領(lǐng)域得到較為廣泛應(yīng)用。

科技創(chuàng)新與品牌報道

尋道而行促進(jìn)我國微小型機(jī)械制造技術(shù)的飛躍

張之敬，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，國防科技工業(yè)微細(xì)結(jié)構(gòu)加工技術(shù)研究應(yīng)用中心 主任。長期從事機(jī)械制造及自動化、航空宇航制造工程領(lǐng)域科研教學(xué)工作，在微機(jī)械制造技術(shù)、精密數(shù)控加工設(shè)備與工藝技術(shù)和監(jiān)控檢測技術(shù)等方面具有一定造詣。

每一項先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，都會在印證“科技是第一生產(chǎn)力”正確性的同時，勾起社會發(fā)展和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步對它的更大渴望。微小型機(jī)械制造就是一項被無限“渴望”的技術(shù)。

作為先進(jìn)制造技術(shù)的重要發(fā)展方向，微小型機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平?jīng)Q定于微小型器件與系統(tǒng)的研發(fā)水平，而后者則是航空航天、兵器裝備、醫(yī)療器械、新能源以及機(jī)電等多個重大領(lǐng)域取得高精度、輕量化、微小型化、智能化、信息化發(fā)展的關(guān)鍵所在。

為滿足這種需求，找到適合我國國情的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，最大化地激發(fā)微小型機(jī)械制造技術(shù)對相關(guān)行業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展所具有的“正能量”，國防科技工業(yè)微細(xì)結(jié)構(gòu)加工技術(shù)研究應(yīng)用中心（以下簡稱“中心”）于2008年1月成立。

中心主任張之敬介紹，我國微小型制造技術(shù)的研究和發(fā)展、特別是在國防和民用領(lǐng)域的應(yīng)用較國外先進(jìn)國家還有較大差距。為了解決這個問題，在原國防科工委和有關(guān)部門的支持下，決定成立國防科技工業(yè)微細(xì)結(jié)構(gòu)加工技術(shù)研究應(yīng)用中心。中心由國內(nèi)十幾家單位合作創(chuàng)立，旨在建立一個高端平臺，通過自主創(chuàng)新，大力推動微小型機(jī)械制造領(lǐng)域的重大、關(guān)鍵、共性和實用技術(shù)的研究與應(yīng)用，滿足相關(guān)領(lǐng)域的高尖端戰(zhàn)略發(fā)展需求，推動科技工業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展。

運行近五年來，中心承擔(dān)了多項國家和省部級科研項目，在精密微小型機(jī)械加工技術(shù)、微小型系統(tǒng)裝備技術(shù)和微小型系統(tǒng)仿真與實驗技術(shù)領(lǐng)域取得了多項具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的科研成果。

精密微小型車銑復(fù)合加工技術(shù)是微小型機(jī)械加工技術(shù)近年的主要發(fā)展方向。它的出現(xiàn)，解決了微小型結(jié)構(gòu)件傳統(tǒng)加工方法加工質(zhì)量差、效率低的難題，能夠?qū)崿F(xiàn)精密微小型結(jié)構(gòu)件的一次裝夾完成全部機(jī)械加工工序。經(jīng)過多年精心研究、反復(fù)實踐，中心成功研制出了精密微小型五軸車銑復(fù)合加工中心（CXKM25-III）。該加工中心可實現(xiàn)四軸聯(lián)動；能夠進(jìn)行車、銑、車銑復(fù)合、鉆、鏜、磨等多種加工工序；具有主軸可重配置、空間軟定位、系統(tǒng)精度補(bǔ)償?shù)裙δ�；加工精度高、加工效率高、易形成批量生產(chǎn)，已在多種精密復(fù)雜微小型結(jié)構(gòu)件加工中得到了應(yīng)用。

同時，中心成功研制出了國內(nèi)首臺高轉(zhuǎn)速、大扭矩、具有自動換刀功能的機(jī)械加工用電主軸，目前已經(jīng)投入生產(chǎn)使用；為配合高速電主軸加工微小型零件，又設(shè)計出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的32把刀的微小型自動換刀刀庫，替代手動換刀的傳統(tǒng)工法，提升了加工效率，提高了加工精度，滿足了快速高效加工的需求；突破微小型復(fù)合加工技術(shù)與準(zhǔn)LIGA工藝相結(jié)合研究應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，會同國內(nèi)有關(guān)單位設(shè)計并加工出了國內(nèi)最小的某微小型機(jī)構(gòu)，體積僅為傳統(tǒng)方法設(shè)計的七分之一；開展了基于制造特性的接觸力學(xué)建模、裝配分析與建模、誤差傳遞模型建立等研究工作，并取得突破，成功開發(fā)出了基于制造特征的性能預(yù)測軟件PreMesys，大大提高了系統(tǒng)運行精度仿真預(yù)測的準(zhǔn)確性，減少了系統(tǒng)試制和試驗時間，提高研究效率的同時，降低了研究成本。

國防科技工業(yè)微細(xì)結(jié)構(gòu)加工技術(shù)研究應(yīng)用中心的不斷壯大，推動了我國微制造技術(shù)的迅速發(fā)展，并取得了一定的成果。但總體來看我國仍處于跟蹤研究狀態(tài)，自主研究需求仍然十分迫切。激發(fā)微小型機(jī)械制造技術(shù)的“正能量”，需要更多專家學(xué)者和行業(yè)科技人員參與，也需要社會各界的大力支持和幫助。

文章來源：《科技創(chuàng)新與品牌》2012-09-01