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1 自動揀選系統(tǒng)揀貨區(qū)數(shù)量與品項分配綜合優(yōu)化 盧少平; 張貽弓; 吳耀華; 蔣梁中 山東大學控制科學與工程學院; 深圳大學經(jīng)濟學院; 華南理工大學 【會議】Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04
2 虛擬數(shù)據(jù)庫與WEB數(shù)據(jù)挖掘 萬英; 蔣梁中; 翟敬梅 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【會議】首屆泛珠三角先進制造技術論壇暨第八屆粵港機電工程技術與應用研討會論文專輯 2004-06-30
3 基于Web的廣域污染源水質(zhì)自動監(jiān)控系統(tǒng)研究 祁亨年; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【會議】中國儀器儀表學會第九屆青年學術會議論文集 2007-10-01
4 自動揀選系統(tǒng)揀貨區(qū)數(shù)量與品項分配綜合優(yōu)化 盧少平; 張貽弓; 吳耀華; 蔣梁中 山東大學控制科學與工程學院; 深圳大學經(jīng)濟學院; 華南理工大學 【會議】Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04
5 采用PC/104的排爆機器人嵌入式控制系統(tǒng)實現(xiàn) 鐘國梁; 蔣梁中 華南理工大學機械與汽車工程學院 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2010-04-18
6 基于Java的監(jiān)測點系統(tǒng)的設計 李曉偉; 夏斌; 蔣梁中; 周宏甫 華南理工大學機械與汽車工程學院 【期刊】機電工程技術 2010-04-15
7 采用牛頓-歐拉法的排爆機器人機械手動力學分析 楊武; 蔣梁中 南昌工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2010-06-18
8 基于嵌入式WEB多功能家用機器人控制系統(tǒng)的設計 孫進華; 蔣梁中 華南理工大學機械與汽車學院; 中國科學院香港中文大學深圳先進集成技術研究所 【期刊】機械設計與制造 2010-08-08
9 基于網(wǎng)絡的環(huán)境監(jiān)測儀器遠程反控系統(tǒng) 卞青青; 許勇; 蔣梁中 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2009-04-05
10 基于A/D轉換最小二乘法的數(shù)據(jù)采集應用 許勇; 葉剛; 卞青青; 蔣梁中 華南理工大學; 福澤科技嘉興有限公司 【期刊】微計算機信息 2009-04-15
11 基于arm7環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā) 蔣梁中; 許勇; 卞青青 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2009-05-15
12 幾何法在雙目立體視覺中的應用 曹杰; 陳熾坤; 蔣梁中 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2009-06-05
13 智能排爆機器人機械手部設計及其優(yōu)化 鐘國梁; 蔣梁中 華南理工大學機械與汽車工程學院 【期刊】機械傳動 2009-08-10
14 基于嵌入式Linux環(huán)境在線監(jiān)測子站系統(tǒng)的設計 孫進華; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院 【期刊】工業(yè)控制計算機 2009-08-25
15 基于MatlabRTW的排爆機器人控制系統(tǒng) 許永錫; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-02-20
16 Web技術在嵌入式遠程在線監(jiān)測系統(tǒng)中的應用 趙軍領; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機床與液壓 2006-05-15
17 廣域污水自動監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)測點的軟件方案設計 劉橋; 蔣梁中 長沙理工大學電信學院; 華南理工大學 湖南長沙; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2006-06-01
18 面向決策支持的數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)研究 劉橋; 蔣梁中 長沙理工大學; 華南理工大學 湖南長沙; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2006-06-15
19 利用PID改造微波回流裝置 王春寶; 蔣梁中; 姚錫凡; 段麗紅; 鄭必勝; 郭祀遠 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學輕工與食品學院; 華南理工大學輕工與食品學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代食品科技 2006-07-30
20 基于MATLAB的排爆機器人操作臂運動學研究 陳良; 張征; 蔣梁中; 鄭偉和 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣州 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2006-07-20
21 一個單片機串行數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊的設計 林焯華; 蔣梁中; 姚錫凡; 王春寶 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-10-20
22 嵌入式環(huán)境在線監(jiān)測點系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 王曉成; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】工業(yè)控制計算機 2006-11-25
23 排爆機器人無線串行通信的C語言編程 林焯華; 蔣梁中; 姚錫凡; 王春寶 廣州華南理工大學機械工程學院; 廣州華南理工大學機械工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-11-20
24 排爆機器人手動控制信息采集系統(tǒng)的實現(xiàn) 王春寶; 蔣梁中; 姚錫凡; 林焯華 廣州華南理工大學機械工程學院; 廣州華南理工大學機械工程學院 【期刊】微計算機信息 2007-02-20
25 排爆機器人雙目立體視覺系統(tǒng)的研究和開發(fā) 范路橋; 蔣梁中; 汪偉; 姚錫凡; 何春彬 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室 廣州; 廣東科學技術職業(yè)學院軟件學院 【期刊】計算機工程 2007-04-05
26 基于EVision的雙目視覺系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 范路橋; 蔣梁中; 汪偉; 姚錫凡; 何春彬 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室 廣州; 廣東科學技術職業(yè)學院軟件學院 【期刊】計算機工程 2007-04-20
27 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng) 王春寶; 蔣梁中; 林焯華; 李朝清 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 重慶紅旗缸蓋制造有限公司 【期刊】微計算機信息 2007-03-30
28 排爆機器人越障機理及對爆炸物的動態(tài)響應分析 莫海軍; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機械設計 2007-04-20
29 基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統(tǒng) 汪偉; 羅飛; 蔣梁中; 祁亨年 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2007-07-15
30 排爆機器人視頻圖像系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) 范路橋; 姚錫凡; 蔣梁中; 楊武; 林焯華 華南理工大學; 廣東科學技術職業(yè)學院 廣州; 華南理工大學 【期刊】科學技術與工程 2007-10-01
31 基于Web的廣域污染源水質(zhì)自動監(jiān)控系統(tǒng)研究 祁亨年; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣州; 浙江林學院信息工程學院臨安 【期刊】儀器儀表學報 2008-01-15
32 排爆機器人運動關節(jié)的伺服系統(tǒng) 楊進; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院 【期刊】控制工程 2008-05-20
33 機器人逆運動學算法及ADMAS仿真 孫濤; 張征; 胡俊; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機床與液壓 2008-03-15
34 基于一種解析運動學模型的排爆機械臂聯(lián)動遙操作技術 祁亨年; 汪偉; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 浙江林學院信息工程學院臨安 【期刊】儀器儀表學報 2008-05-15
35 動態(tài)載荷下多指手抓取爆炸物的研究 莫海軍; 李杞儀; 胡青春; 蔣梁中 華南理工大學機械與汽車工程學院; 華南理工大學機械與汽車工程學院; 華南理工大學機械與汽車工程學院 廣州 【期刊】機械設計與研究 2008-02-20
36 半智能排爆機器人的單手雙目手眼系統(tǒng) 范路橋; 姚錫凡; 蔣梁中; 汪偉 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-04-15
37 排爆機器人的研究現(xiàn)狀及其關鍵技術 范路橋; 姚錫凡; 祁亨年; 楊武; 蔣梁中 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室; 廣東科學技術職業(yè)學院軟件學院; 廣東廣州 【期刊】機床與液壓 2008-06-15
38 排爆機器人機械手運動規(guī)劃 楊武; 蔣梁中 南昌工程學院; 華南理工大學機械工程學院 【期刊】機械設計與制造 2008-05-08
39 基于雙目立體視覺系統(tǒng)的精確標定算法 劉文彬; 周宏甫; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動化 2008-06-15
40 蟻群算法及其在移動機器人路徑規(guī)劃中的應用 范路橋; 姚錫凡; 卞青青; 蔣梁中 華南理工大學排爆機器人研究室; 華南理工大學排爆機器人研究室 【期刊】微計算機信息 2008-08-15
41 基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設計方案 蔣梁中; 楊進; 楊志; 張宗寶 華南理工大學機械與汽車工程學院; 廣州鐵路職業(yè)技術學院機電工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-09-15
42 基于雙目立體視覺的排爆機器人自動目標抓取 祁亨年; 汪偉; 蔣梁中 華南理工大學機械與汽車工程學院; 浙江林學院信息工程學院 【期刊】廣西師范大學學報(自然科學版) 2008-09-15
43 制造過程質(zhì)量超前控制方法的研究 翟敬梅; 紀生; 蔣梁中; 謝存禧 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣州 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
44 基于模糊聚類的模糊推理系統(tǒng)及其在產(chǎn)品質(zhì)量評價中的應用 羅曼莉; 蔣梁中; 翟敬梅 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣州 【期刊】機床與液壓 2003-10-30
45 廣域污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)分布式網(wǎng)絡平臺研究 劉橋; 蔣梁中; 謝存禧 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2003-10-11
46 生產(chǎn)過程質(zhì)量智能化診斷方法的研究 翟敬梅; 蔣梁中; 謝存禧; 徐曉 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系 廣州 【期刊】機械科學與技術 2003-09-30
47 一種高效的基于粗集實時診斷算法的研究 翟敬梅; 徐曉; 蔣梁中; 謝存禧 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系 廣州 【期刊】機械科學與技術 2003-11-30
48 基于數(shù)據(jù)驅動的生產(chǎn)質(zhì)量決策支持系統(tǒng)模型的研究 翟敬梅; 蔣梁中; 徐曉; 謝存禧 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機械設計 2003-03-27
49 CORBA分布式網(wǎng)絡平臺在大型制造企業(yè)自動監(jiān)控系統(tǒng)中的應用 劉橋; 蔣梁中; 鄧敬文 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 廣東華銀集團有限公司 廣東廣州; 廣東廣州; 廣東梅州 【期刊】中國制造業(yè)信息化 2003-10-10
50 網(wǎng)絡機器人技術及其在機械制造業(yè)中的應用 吳文杰; 劉橋; 蔣梁中 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣州 【期刊】機床與液壓 2005-05-30
51 基于有界隊列的精簡SMS服務器的設計與分析 何濤; 蔣梁中; 袁彬悠 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2005-06-11
52 采用OLAP技術的在線監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)智能報表的研究(Ⅰ)——系統(tǒng)架構和用戶用例分析 袁彬悠; 蔣梁中; 曾德懷; 宋海璐 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 廣州霞光技研有限公司 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用與軟件 2005-06-12
53 采用OLAP技術的在線監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)智能報表的研究(Ⅱ)——系統(tǒng)設計、源代碼組成和查詢命令 袁彬悠; 蔣梁中; 曾德懷; 宋海璐 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 廣州霞光技研有限公司 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用與軟件 2005-07-12
54 智能傳感器在水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)中的應用 吳文杰; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】傳感器技術 2005-09-20
55 集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 劉橋; 蔣梁中; 謝存禧; 國蓉 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 西安工業(yè)學院光電系 廣東廣州; 廣東廣州; 陜西西安 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2003-07-15
56 廣域污染源水質(zhì)自動監(jiān)控系統(tǒng)研究 蔣梁中; 劉橋 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣州 【期刊】儀器儀表學報 2003-12-30
57 類比設計方法及其應用 劉橋; 蔣梁中; 謝存禧 華南理工大學機械工程學院機器人研究室; 華南理工大學機械工程學院機器人研究室; 華南理工大學機械工程學院機器人研究室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機床與液壓 2003-12-30
58 廣域污水自動監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)測點子系統(tǒng)的整體設計 劉橋; 蔣梁中; 謝存禧 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2004-02-11
59 水質(zhì)在線監(jiān)測儀COD/TOC/UV的比較研究 萬英; 劉橋; 蔣梁中 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】控制工程 2004-03-20
60 OPM-410A型有機污染物監(jiān)測儀及其在環(huán)境監(jiān)測中的應用 萬英; 劉橋; 蔣梁中; 羅曼莉 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣州 【期刊】現(xiàn)代儀器 2004-03-30
61 水質(zhì)在線監(jiān)測COD/TOC/UV自動測量儀比較研究 萬英; 劉橋; 蔣梁中 華南理工大學; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代儀器 2004-09-30
62 廣域污水自動監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)測點子系統(tǒng)的應用 劉橋; 蔣梁中; 謝存禧 長沙理工大學電氣與信息工程學院; 華南理工大學機電系; 華南理工大學機電系 長沙 【期刊】計算機工程 2004-11-05
63 虛擬數(shù)據(jù)庫與WEB數(shù)據(jù)挖掘 萬英; 蔣梁中; 翟敬梅 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2004-11-30
64 島津TOC-4100型總有機碳測量儀及其在水質(zhì)監(jiān)測中的應用 鐘江寧; 劉橋; 蔣梁中 華南理工大學機械工程學院機器人研究室; 華南理工大學機械工程學院機器人研究室; 華南理工大學機械工程學院機器人研究室 廣州 【期刊】機床與液壓 2005-01-30
65 環(huán)境在線監(jiān)控系統(tǒng)主從站配置參數(shù)同步的一種方法 袁彬悠; 肖炎; 蔣梁中; 何濤 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2005-03-30
66 CIMS環(huán)境下企業(yè)決策支持系統(tǒng)模型的研究 翟敬梅; 蔣梁中; 謝存禧; 李杞儀 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2002-12-30
67 聯(lián)機分析處理技術在企業(yè)生產(chǎn)管理中的應用 羅曼莉; 蔣梁中; 翟敬梅 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院; 華南理工大學機械工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2002-12-30
68 粗集理論在生產(chǎn)過程質(zhì)量診斷中的應用 翟敬梅; 蔣梁中; 謝存禧; 徐曉 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系 廣州 【期刊】機床與液壓 2002-08-30
69 生產(chǎn)過程質(zhì)量評價模型的研究 翟敬梅; 蔣梁中; 謝存禧; 徐曉 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系; 華南理工大學機電工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機械設計與制造工程 2002-05-30
科學研究：
榮譽獎勵：