科學(xué)研究：
研究方向：
電力電子與電力傳動(dòng)，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制，光伏與風(fēng)電并網(wǎng)變流器，微電網(wǎng)與能源互聯(lián)網(wǎng)，電池與飛輪儲(chǔ)能變流器及能量管理系統(tǒng)EMS等。
主要研究?jī)?nèi)容：
長(zhǎng)期從事電力電子技術(shù)、新能源發(fā)電與微電網(wǎng)技術(shù)、儲(chǔ)能技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，先后承擔(dān)新能源技術(shù)領(lǐng)域國(guó)家支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，康復(fù)工程領(lǐng)域國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級(jí)科研項(xiàng)目3項(xiàng)，開(kāi)發(fā)了高性能光伏并網(wǎng)逆變技術(shù)、先進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和電池管理技術(shù)。發(fā)表高水平研究論文60篇，其中EI檢索文章30余篇，出版著作3部，獲得發(fā)明專(zhuān)利9件。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
[1] 國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：大規(guī)模風(fēng)光儲(chǔ)輸國(guó)家示范工程關(guān)鍵技術(shù)研究（2011BAA07B04）子課題四--聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)關(guān)鍵技術(shù)，450萬(wàn)元，2011-2013。
[2] 國(guó)家科技支撐計(jì)劃，老齡服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范2015BAI06B03,專(zhuān)業(yè)化養(yǎng)老護(hù)理服務(wù)體系研究與應(yīng)用示范。76萬(wàn)元，2015-2018。
[3] 天津市科委 互聯(lián)網(wǎng)+重大專(zhuān)項(xiàng)：基于人車(chē)樁互聯(lián)網(wǎng)融合的智能充電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)示范工程。200萬(wàn)，15ZXHLGX00390, 2015-2018。
[4] 天津市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：風(fēng)光能源復(fù)合發(fā)電裝置的研制及應(yīng)用（09JCZDJC24500），結(jié)項(xiàng)證書(shū)編號(hào)2012-1764。成果“光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變及接入電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”鑒定為國(guó)際領(lǐng)先水平。
[5] 河北省科技攻關(guān)項(xiàng)目（050122）--電動(dòng)車(chē)用多能源可回生型能量控制單元設(shè)計(jì)，成果編號(hào)：20081745，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，2008年8月。
[6] 河北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目10213901D：風(fēng)電并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)變流器的研制，10萬(wàn)元，2010-1012。
[7] 河北省教育廳科研計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目（編號(hào)2005004D）--基于S12的嵌入式電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器研究，成果編號(hào)：20082998，2008年12月。第二完成人。
[8] 河北省科技成果：基于DeviceNet的漏電監(jiān)控技術(shù)研究，河北省科技廳組織鑒定2010.8，第二完成人。
[9] 橫向課題：115KW光伏并網(wǎng)逆變器技術(shù)開(kāi)發(fā)，江陰新昶虹繼電有限公司公司，50萬(wàn)元，2009.5-2011.5。
[10] 橫向課題：自診斷光伏并網(wǎng)逆變器技術(shù)開(kāi)發(fā)。寧波中焱光伏科技有限公司，30萬(wàn)元，2011-2013。
[11] 橫向課題：三相大功率光伏并網(wǎng)逆變器的技術(shù)開(kāi)發(fā)。天津諾爾哈頓電氣有限公司，200萬(wàn)元，2011-2013。
[12] 橫向課題：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)。辛集市華儀汽車(chē)儀表有限公司，50萬(wàn)元，2011-2014。
[13] 橫向課題：100kW光伏并網(wǎng)逆變器研究。天津科林電氣有限公司。20萬(wàn)元。2013-2014。
[14] 橫向課題：鋰離子電池管理系統(tǒng)及其控制方法。河北建投新能源有限公司。5萬(wàn)元，合同號(hào)HM1508，2015。
[15] 橫向課題：高壓電源裝置開(kāi)發(fā)。風(fēng)帆股份有限公司。HM1505。10萬(wàn)元，2015。
[18] 橫向課題：電能管理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，天津科春電子儀器商貿(mào)發(fā)展有限公司，5萬(wàn)元，2016。
[16] 橫向課題：全數(shù)字高功率因數(shù)高頻焊機(jī)電源，保定市尤耐特電氣有限公司，10萬(wàn)元，2017。
[17] 橫向課題：微電網(wǎng)監(jiān)控管理系統(tǒng)，天津圣納科技有限公司，10萬(wàn)元，2018。
[19] 橫向課題：智能化電動(dòng)汽車(chē)充電模塊，天津圣納科技有限公司，20萬(wàn)元，2017。
[20] 橫向課題：智能電池充放電裝置，天津泛恩匯正科技股份有限公司，6萬(wàn)元，2018。
[21] 橫向課題：低壓配電網(wǎng)復(fù)雜諧波穩(wěn)定運(yùn)行與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控策略研究，國(guó)網(wǎng)天津城東供電公司，9.5萬(wàn)元，2018。
[22] 橫向課題：含分布式發(fā)電的低壓配電網(wǎng)電能質(zhì)量綜合治理方法研究與應(yīng)用，國(guó)網(wǎng)河北省電科院，25萬(wàn)元，2018。
軟件著作權(quán)：
[1] 李練兵，張佳。老年人能力評(píng)估系統(tǒng)，2015SR160573，2015.8.27
[2] 李練兵，姚春明。基于DSPIC的電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)控制系，2015SR146966，2015.8.14
[3] 楊鵬，韓靜楠，李練兵。年人能力評(píng)估及生理參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，2015SR139067，2015.8.14
[4] 李練兵，宋翔宇，王鐵成�；赑LC。2016SR123080，20016.3.20
科研成果：
1． 交流步傳動(dòng)及離散預(yù)測(cè)控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國(guó)虓; 王曉軍; 王國(guó)梁; 宋桂英; 黃雷 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2003-03-23
2． 電磁懸浮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究 楊鵬; 張惠娟; 李練兵; 王贊明; 賈俊林; 孫英; 張?jiān)品?【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2002-04-14
3． 同步機(jī)伺服系統(tǒng)多摸態(tài)預(yù)測(cè)控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 張福民; 王曉軍 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2001-01-01
4． 同步機(jī)伺服系統(tǒng)多模態(tài)預(yù)測(cè)控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2005-01-01
5． 同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)傳動(dòng)的研究 孫鶴旭; 董硯; 李練兵 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2001-06-01
6． 交流步進(jìn)傳動(dòng)及離散預(yù)測(cè)控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國(guó)媲; 王曉軍 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2006-01-01
7． 增量運(yùn)動(dòng)多模態(tài)信息預(yù)測(cè)控制的研究 孫鶴旭; 董硯; 宋桂英; 李練兵; 王煒; 云利軍; 劉作軍; 梁濤; 包致遠(yuǎn); 常紅軍; 張健 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2006-05-10
8． 電動(dòng)車(chē)用基于新型軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的多能源可回生型能量控制單元設(shè)計(jì) 李練兵; 岳大為; 申莉莉; 劉作軍; 崔志強(qiáng); 馬強(qiáng); 孫立寧 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué); 天津工程師范學(xué)院 2008-08-07
9． 基于DeviceNet的漏電監(jiān)控技術(shù)研究 岳大為; 李練兵; 袁金麗; 江春冬; 孫昊; 王堯 【科技成果】河北工業(yè)大學(xué) 2010-08-02
發(fā)明專(zhuān)利：
發(fā)明專(zhuān)利：
[1] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利號(hào)ZL200810053632.9，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法。李練兵
[2] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利號(hào)ZL200910067682.7，具有超級(jí)電容適配器的電動(dòng)車(chē)控制裝置和方法。李練兵。
[3] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：電機(jī)控制中轉(zhuǎn)子位置的觀測(cè)與控制裝置和方法，ZL201110272971.8 李練兵。
[4] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利ZL201110272972.2，鋰離子電池管理系統(tǒng)及其控制方法。李練兵。
[5] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利ZL201310066987.2，用于串勵(lì)電動(dòng)車(chē)的串勵(lì)電機(jī)換向的控制器。李練兵。
[6] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：大規(guī)模光伏陣列節(jié)水清潔系統(tǒng)及控制方法 - 201110354044.0。劉斌 孫鶴旭 李練兵
[6] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：用于雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制的電動(dòng)輪椅的控制裝置，ZL201510280223.2，楊鵬，王澤偉，李練兵
[8] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：一種電池保護(hù)板檢測(cè)裝置，ZL201510385301.5 李練兵，姚路
[9] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：一種單相并離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)及其控制方法 ZL201510394020.6。 李練兵 馬欲曉
[10] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：一種微型隔離式并離網(wǎng)逆變器，ZL201510549752.8 l，李練兵，劉海灣。
[11] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：智能微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，ZL201610347539.3，李練兵，孫魯濱。
[12] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：鋰電池性能衰退原因的判斷方法，ZL201610144280.2 第三發(fā)明人。楊鵬，劉金枝，李練兵
[13] 國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利：ZL201610455047.6，基于PWM雙閉環(huán)控制的智能充電裝置。李練兵 郭鐵廠。
[14] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：用于車(chē)輛低溫起動(dòng)的復(fù)合應(yīng)急電源裝置，ZL201610829692.X 李練兵，安子騰。
[15] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：基于兩個(gè)輪轂電機(jī)的電動(dòng)車(chē)的控制系統(tǒng)，ZL201610881771.5， 楊鵬，盧笑良，韓雪晶，李練兵。
[16] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：電池組充放電性能測(cè)試設(shè)備，ZL201710101135.0 ，李練兵，田永佳。
[17] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：儲(chǔ)能電池智能輔助裝置，ZL201710148022.6 李練兵，許自強(qiáng)
[18] 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)：一種永磁同步電機(jī)變頻器及其應(yīng)用方法，ZL201710148634.5 李練兵，侯榮立。
實(shí)用新型專(zhuān)利：
[1] 國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利ZL 200820075122.7，鋰離子電池組剩余電能計(jì)算方法的裝置。李練兵。
[2] 國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利ZL2011 2 0345337.8，電機(jī)控制中轉(zhuǎn)子位置的觀測(cè)裝置。李練兵。
[3] 國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利ZL201320096777.3，用于串勵(lì)電動(dòng)車(chē)的串勵(lì)電機(jī)換向的控制器。李練兵。
[4] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL201320363799.1，用于直流無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器的散熱器裝置。李練兵。
[5] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL201320722759.1，多功能風(fēng)光互補(bǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置。梁濤 李練兵。
[6] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL201320722836.3，一種新型風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)。梁濤 李練兵。
[7] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL201420265897.6，一種電子換向串勵(lì)電機(jī)控制器的功率電路板。李練兵。
[8] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL2015204864205，一種單相并離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)。李練兵。
[9] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL2015203575725，用于雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制的電動(dòng)輪椅的控制裝置，楊鵬，王澤偉，李練兵。
[10] 實(shí)用新型專(zhuān)利：ZL201620437970.2 電池保護(hù)板檢測(cè)儀用電池模擬器。李練兵，姚路。
[11] 實(shí)用新型：ZL201620617047.7，基于PWM雙閉環(huán)控制的智能充電裝置。李練兵，郭鐵廠。
[12] 實(shí)用新型：ZL2016204803920，智能微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。李練兵，孫魯濱。
[13] 實(shí)用新型：ZL2016205616832，電動(dòng)汽車(chē)控制器。李練兵，侯榮立。
[14] 實(shí)用新型：ZL201621168983.0，一種模擬車(chē)載光伏發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。楊鵬 李練兵。
[15] 實(shí)用新型：ZL201621107429.1，基于兩個(gè)輪轂電機(jī)的電動(dòng)車(chē)的控制系統(tǒng)。楊鵬 李練兵。
論文專(zhuān)著：
出版著作：
[1] 李練兵�！豆夥l(fā)電并網(wǎng)逆變技術(shù)》ISBN:9787122260901，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2016.5
[2] 李練兵，岳大為，申莉莉�！蹲冾l器應(yīng)用實(shí)踐》——變頻器應(yīng)用技術(shù)叢書(shū)ISBN 9787122047625，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.9
[3] 王宏文，李練兵，劉作軍等�！蹲詣�(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教程》—國(guó)家“十一五”規(guī)劃教材（ISBN： 9787111067535）。機(jī)械工業(yè)出版社，2009年
發(fā)表論文：
[1] 李練兵, 孫鶴旭, 王曉軍. 一種恒定開(kāi)關(guān)頻率的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法. 電氣傳動(dòng), 2003年第1期，p18-21（A kind of Const-Frequency Direct Torque Control Method for PM Synchronous Motor）
[2] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動(dòng)車(chē)のスリップ抑制制御.電気學(xué)會(huì)自動(dòng)車(chē)研究會(huì) (VT-04-12), pp.63--68, 2004
[3] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. モータの逆起電力を用いた電気自動(dòng)車(chē)のスリップ抑制制御. 電気學(xué)會(huì)産業(yè)応用部門(mén)大會(huì) (JIASC2004), 2004.
[4] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer. Proc. IECON 2004 p 1700-1704, Busan, Korea.
[5] Shinya Kodama, Lianbing Li, Yoichi Hori. Design of a Simulator of One-Wheel EV system for Testing of Skid-Prevention Controller. Proc. IECON 2004 p 1705-1709, Busan, Korea.
[6] Lianbing Li, Xiaoxing Liu, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer. Proc. IPEC, Niigata, Japan. 2005
[7]李練兵，何林. 基于路面反力響應(yīng)設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向魯棒控制器. 控制與決策會(huì)議第18屆年會(huì)論文集，p177-180. 天津2006（Design of Robust Controller for Electric Powered Steering System based on Road Response）
[8] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator. Proc. EVS-21, Monaco.
[9] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Design of Anti-Slip Controller for Electric Vehicle with Adhesion Status Analyzer based on EV Simulator. Asian Journal of Control, Vol.8, No.3. p 261-267, 2006 (EI:20064910289907)
[10] Lianbing Li, Lin He, Jiang Du, Tao Lin. Steering System Controller based on Disturbance Observer. ICIT2007 p 446-449, Shenzhen CHINA, 2007 (EI:20082811367710)
[11] 李練兵，陳鵬，史廣奎，王華君�；旌蟿�(dòng)力汽車(chē)用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的建模與仿真。電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2008年Vol.12 No.4 p403-408（Modeling and simulation of double2rotor motor applied to the system of hybrid electric vehicle）（EI：20083511483587）
[12] Li Lian Bing, Cui Zhi Qiang. Study in Metro Train's Real-Time Speed Pattern Generator. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 4013-4016 (EI:20084011610467 )
[13] 李練兵，陳鵬，何林。鉛酸蓄電池保護(hù)修復(fù)技術(shù)研究。蓄電池，2008年第1期，Vol.45, No.166. p42-45（The protection and recovery technique of lead- acid batteries）
[14] Li, Lianbing; Zhang, Liqiang; Du, Jiang; Sun, Hexu. Yaw motion stabilization controller for EV based on state observer. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008(EI:20090111823754)
[15] Li, Lianbing; Zhao, Qingyun; Shi, Guangkui; Wang, Huajun. Analysis of feasibility of Double-Rotor Motor applied to Hybrid Electric Vehicle. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823869)
[16] Li, Lianbing; Sun, Lining; Liu, Zuojun; Sun, Hexu. Ultra-capacitor control strategy of EV with energy hybridization. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823868)
[17] Li Lianbing, Ma qiang, Zhao Qingyun. Research of MPPT Algorithm with Stability and Rapidity. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 5210-5214(EI:20084011610692)
[18] 李練兵，趙國(guó)偉，劉炳山，王華君，孫鶴旭�；谑噶靠刂撇呗缘娜喙夥⒕W(wǎng)逆變器，電網(wǎng)技術(shù)，2009，第33卷，增刊1. pp299-300,（Control Strategy of 3-Phase PV Grid-Connected Inverter based on Vector Analysis）
[19] Li, Lianbing; Liu, Bingshan; Zhao, Guowei; Sun, Hexu Study on fail-safe strategy of electric power steering system. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 4775-4779, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009 （EI：20100912743322 ）
[20] 楊文榮，吳海燕，李練兵，王華君. 配電網(wǎng)中基于人工魚(yú)群算法的分布式發(fā)電規(guī)劃. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, v 38, n 21, p 156-161, November 1, 2010（Planning of distribution network with DG based on artificial fish swarm algorithm）(EI:20105113511976)
[21] Li, Lianbing; Liu, Xiufang. Experimental analysis of resonant frequency of non-contact energy transmission system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10 p4889-4893（EI：20105113503302）
[22] 李練兵; 趙治國(guó); 趙昭; 王華君. 基于復(fù)合控制算法的三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的研究. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制Vol.38,No.21 p44-47, November 1, 2010（Study on three-phase photovoltaic grid-connected inverter system based on compositive control）(EI:20105113511953 )
[23] 李練兵，梁浩，劉炳山. 基于單片機(jī)的動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，電子技術(shù)應(yīng)用 2010年第2期：70-72（Battery management system hardware design based on SCM）
[24] 李練兵，崔志強(qiáng)，杜仲剛，劉秀芳，梁浩. 鋰離子電池組可用剩余容量計(jì)算方法的研究，電池工業(yè) 2010年第5期，第15卷：259-262（Research on the calculating method of residual capacity available for Li-ion battery）
[25] 李練兵，莫紅影，王華君�；贛C9S12DG128的無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。機(jī)床與液壓，2010年第14期，第38卷，第272期。p103-105（Brushless DC Motor Vector Control Based onMC9S12DG128）
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李練兵，男，1972年出生，博士，教授，現(xiàn)任河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。
